[实用新型]一种中空玻璃的上片装置

权利要求书

1.一种中空玻璃的上片装置,其特征在于,包括沿输送方向延伸的线轨,所述线轨上挂设有延伸输送方向滑动的提升装置,所述提升装置连接一支撑架,且所述提升装置能传动所述支撑架在竖向方向上移动,所述支撑架通过连杆配合转轴连接真空吸盘组件,所述真空吸盘组件还通过第一连杆配合第一转轴与活动安设在支撑架上的驱动装置传动连接,所述驱动装置能传动真空吸盘组件绕支撑架在水平位置和立式位置之间铰转；上片时，所述真空吸盘组件从水平位置真空吸附水平摆放的中空玻璃片,所述驱动装置传动真空吸盘组件相对支撑架铰转而将中空玻璃片翻转至立式摆放,配合提升装置传动支撑架竖向移动和提升装置沿线轨滑动，匹配将中空玻璃片上片至合片位置处。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃的上片装置,其特征在于,所述提升装置为提升气缸,且所述提升气缸的活塞与所述线轨连接,所述提升气缸的缸体则与所述支撑架固接。

3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃的上片装置,其特征在于,所述支撑架制有三角形连接部,所述三角形连接部上设一所述转轴，所述连杆一端与所述转轴活动连接，另一端活动连接所述真空吸盘组件,所述真空吸盘组件绕连杆转动和连杆绕转轴转动，匹配使真空吸盘组件绕所述支撑架铰转。

4.根据权利要求3所述的一种中空玻璃的上片装置,其特征在于,所述真空吸盘组件包括十字支撑架，所述十字支撑架的中心及四端点上均设一真空吸附盘，每一真空吸附盘均通过气管连接外部气源,所述十字支撑架还分别与所述连杆和第一连杆铰转连接。

5.根据权利要求4所述的一种中空玻璃的上片装置,其特征在于,所述驱动装置为驱动气缸,所述驱动气缸通过转动副与支撑架活动连接,所述转动副包括与支撑架固接的固定座,所述固定座通过转动销连接转动座，所述驱动气缸固设在转动座上；所述驱动气缸的活塞上固设连杆头,所述连杆头通过第一转轴与所述第一连杆连接；所述驱动气缸的活塞活动伸缩并驱动连杆头相对第一连杆铰转,配合驱动气缸相对支撑架活动转动和第一连杆相对十字支撑架活动转动,匹配所述驱动装置传动真空吸盘组件绕支撑架在水平位置和立式位置之间铰转。