[实用新型]一种调音纸贴膜机

权利要求书

1.一种调音纸贴膜机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有料带输送机构、对所述料带输送机构输送的料带进行拍照确定取料位置的CCD相机、及根据所述CCD相机拍照确定的取料位置进行依次取料贴膜的机器人取料贴膜机构；

所述料带输送机构包括两个滚料盘送料机构，两个滚料盘送料装置之间设有条形光源机构、料带夹持固定机构、分料顶出机构和料带孔定位机构，其中一个所述滚料盘送料机构上设有送料驱动马达，两个所述滚料盘送料机构每次拉动料带移动的距离为5mm，两个所述滚料盘送料机构每次拉动料带移动一个距离、所述料带夹持固定机构和所述料带孔定位机构均定位一次料带，所述分料顶出机构每次顶出一个调音膜、所述机器人取料贴膜机构就动作取走该调音膜。

2.根据权利要求1所述的调音纸贴膜机，其特征在于，两个所述滚料盘送料机构均包含有两个滚料盘，两个滚料盘通过连杆连接，两个滚料盘的边缘均间隔设有若干个凸起，每两个凸起之间的间距和料带上的料带孔间距相同，每个所述滚料盘的外侧均设有压料滚轮。

3.根据权利要求1所述的调音纸贴膜机，其特征在于，所述料带夹持固定机构包括夹持气缸座，所述夹持气缸座的一端设有夹持气缸，所述夹持气缸座的另一端设有能够上下摆动的夹块，所述夹块上设有腰形孔，所述腰形孔上设有导杆，所述夹持气缸的活塞杆端部连接所述导杆，所述夹持气缸动作时，所述导杆沿所述腰形孔移动，并推动所述夹块向下摆动对料带进行压紧。

4.根据权利要求1所述的调音纸贴膜机，其特征在于，所述料带孔定位机构包括定位气缸固定板，所述定位气缸固定板的下端设有两个定位气缸，两个定位气缸的活塞杆端部均设有顶针。

5.根据权利要求1所述的调音纸贴膜机，其特征在于，所述分料顶出机构包括水平移动控制机构和由该水平移动控制机构控制移动的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端部设有调音膜顶出针；

所述水平移动控制机构包括移动控制电机和由该移动控制电机带动的丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述顶升气缸安装在所述滑块上，所述水平移动控制机构每次带动顶升气缸移动一个调音膜位置，所述顶升气缸均顶出一个调音膜，直到整排的调音膜均取完。

6.根据权利要求1所述的调音纸贴膜机，其特征在于，所述机器人取料贴膜机构包括四轴机器人和由该四轴机器人控制取料的调音膜吸取装置，所述调音膜吸取装置包括安装板，所述安装板的一侧设有具有吸料定料作用的吸取头组件，所述安装板的另一侧设有吸取头角度偏转装置，所述吸取头角度偏转装置用过摇杆组件控制所述吸取头组件实现偏转角度。

7.根据权利要求6所述的调音纸贴膜机，其特征在于，所述吸取头组件包括取料气缸安装板，所述取料气缸安装板的正面安装有一取料气缸，所述取料气缸的活塞杆端部连接有一取料升降板，所述取料升降板的底部设有一平台，所述平台上设有吸取嘴组件。

8.根据权利要求7所述的调音纸贴膜机，其特征在于，所述吸取嘴组件包括真空吸气头，所述真空吸气头的底部设有弹簧套管，所述弹簧套管内设有进气管道和压料弹簧，所述弹簧套管的下端穿设有一气道管，所述气道管外套设有一弹簧限位套管，所述弹簧限位套管的上端伸入至所述弹簧套管内、并抵顶所述压料弹簧，所述气道管与所述进气管道之间具有进气间隙。

9.根据权利要求8所述的调音纸贴膜机，其特征在于，所述摇杆组件包括滚轴固定座，所述滚轴固定座上横穿有一滚轴，所述滚轴的一端贯穿所述安装板、并与所述吸取头组件连接，所述滚轴固定座上设有一凹槽，所述滚轴位于凹槽的位置设有摇杆，所述凹槽的一侧设有旋转角度限位挡块，所述吸取头角度偏转装置与所述摇杆连接，所述吸取头角度偏转装置控制所述摇杆旋转的同时、带动所述吸取头组件旋转。

10.根据权利要求9所述的调音纸贴膜机，其特征在于，所述吸取头角度偏转装置包括气缸固定座，所述气缸固定座上设有气缸固定凹槽，所述气缸固定凹槽上安装有一倾斜一定角度的偏转角度控制气缸，所述偏转角度控制气缸的活塞杆端部设有U形连接块，所述U形连接块连接所述摇杆；

所述安装板的顶部设有机器人连接块，所述机器人连接块的中部设有横向连接卡槽。