[实用新型]一种用于喷洒杀虫剂的植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于喷洒杀虫剂的植保无人机，包括无人机体，所述无人机体底部的两侧设置铰接座，并且无人机体的下方设置储药箱，本实用新型采用A字撑架扩大无人机体的支撑，同时由缓冲轮减缓地面冲击，有效地提高无人机体的稳定；采用底壳与底盖配合，对撑杆进行限位导向，并由撑杆与铰接杆配合，与A字撑架连接进行支撑，结构更加稳定；采用限位座和底壳配合，对导柱进行定位支撑，并由导柱对端座进行导向，进一步提高撑杆的稳定，并由弹簧对A字撑架的外张进行缓冲，无人机体起落更加平稳，同时通过卡台和插槽配合，将卡座和限位座连接，即可对限位座进行定位安装，更加便于安装拆卸。

技术领域

本实用新型涉及一种领域，具体是一种用于喷洒杀虫剂的植保无人机。

背景技术

无人机广泛应用于大规模农业项目中，可以用来监控种植的情况勘察，以及喷洒农药和施肥，现有的农业无人机，大多通过无人机下端面与料箱连接，对料箱进行固定，稳定性差，并且大多采用刚性支撑架，减震性能较差，导致无人机起落稳定性差，难以保证料箱的稳定，并且结构较为复杂，不便安装拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于喷洒杀虫剂的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于喷洒杀虫剂的植保无人机，包括无人机体、底壳和卡座，所述无人机体底部的两侧设置铰接座，并且无人机体的下方设置储药箱，并在储药箱的两侧设置A字撑架，并且A字撑架的顶端与铰接座铰接，同时在A字撑架底端的两侧加工支脚架，支脚架内设置缓冲轮，并且缓冲轮的两端与支脚架通过螺栓连接，所述底壳设置在储药箱的下方，底壳内加工有导向腔，并且底壳的上端面与储药箱通过螺栓连接，并在导向腔内设置撑杆，并且底壳的两端加工与撑杆配合的凹槽，同时在A字撑架的中间梁的下方设置铰接杆，并与撑杆的外端铰接，另在底壳的下方设置底盖，并与底壳通过螺栓连接，所述卡座设置在撑杆之间，卡座两侧的端面加工卡台，并且卡座与底壳通过螺栓连接，并在卡座的两侧设置限位座，限位座内侧端面加工插槽，并与卡台配合，同时在限位座的外侧设置端座，端座与撑杆的内端通过螺栓连接，另在撑杆撑杆的两侧设置导柱，导柱与端座轴孔配合，并且导柱的两端分别与底壳和限位座连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述导柱的外侧设置弹簧，弹簧的两端分别与底壳和端座贴合。

作为本实用新型进一步的方案：所述底盖的上端面加工限位槽，并与端座的底端配合，并在底盖的下方设置喷管，喷管的下方设置喷头，并且喷管与底盖通过卡箍连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷头若干个，横向并列分布在喷管的下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲轮共四组，并与支脚架配合，并且缓冲轮的外侧包覆海绵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，采用A字撑架扩大无人机体的支撑，同时由缓冲轮减缓地面冲击，有效地提高无人机体的稳定；采用底壳与底盖配合，对撑杆进行限位导向，并由撑杆与铰接杆配合，与A字撑架连接进行支撑，结构更加稳定，同时由无人机体对储药箱的顶端固定，通过底壳对储药箱进行支撑，进一步提高储药箱的稳定；采用限位座和底壳配合，对导柱进行定位支撑，并由导柱对端座进行导向，进一步提高撑杆的稳定，并由弹簧对A字撑架的外张进行缓冲，无人机体起落更加平稳，同时通过卡台和插槽配合，将卡座和限位座连接，即可对限位座进行定位安装，更加便于安装拆卸。

附图说明

图1为用于喷洒杀虫剂的植保无人机的主视结构示意图。

图2为用于喷洒杀虫剂的植保无人机的侧视结构示意图。

图3为用于喷洒杀虫剂的植保无人机中底壳和撑杆配合的结构示意图。