[实用新型]一种新型植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种新型植保无人机，包括机身、支臂、旋翼、脚架、料仓、气瓶固定筒、压缩气瓶、旋盖、出气口、出料盖、电磁阀、分气管和输气管，将粉末状的化肥和药剂等物料装入料仓中，通过机身内的控制装置远程控制电磁阀的通断，当电磁阀开启时，压缩气瓶内的气体通过分气管和输气管从料仓的底面中心高压喷出，将料仓内的粉状物料带起，并且从出气口处喷出，能够在气瓶的作用下喷洒粉末状的化肥和药剂，减少了液体晃动对机身平衡的影响，提高了无人机飞行时的稳定性，并且通过压缩气瓶替换和喷洒结构，减少了喷洒时的耗电，提高了无人机的续航能力。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术领域，具体是一种新型植保无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务，大多通过电动结构撒料，撒料结构自重大，并且耗电，影响无人机的续航能力，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型植保无人机，包括机身、支臂、旋翼、脚架、料仓、气瓶固定筒、压缩气瓶、旋盖、出气口、出料盖、电磁阀、分气管和输气管，所述机身为圆柱体结构内部埋设有控制电路和电池组，机身的侧面阵列固定连接有四根支臂，所述支臂为圆形杆状结构，垂直于机身侧面设置，支臂的外端固定连接有微型无刷电机，电机的输出轴竖直朝上设置，输出轴顶面固定连接有旋翼，通过电机带动旋翼转动为机身提供向上的升力，机身的底面对称固定连接有脚架，用于起落时在地面上支撑机身；

所述机身的顶面固定连接有料仓，所述料仓为顶面边缘为圆角的空心圆柱体结构，料仓的顶面和底面中心设有圆形通孔，通孔的侧壁固定连接在气瓶固定筒的外壁上，所述气瓶固定筒为顶面开口的空心圆柱体结构，气瓶固定筒中放置有压缩气瓶，压缩气瓶瓶口朝下放置，气瓶固定筒的内壁顶部设有内螺纹，能够通过与旋盖配合将压缩气瓶固定在气瓶固定筒中，气瓶固定筒的内腔底部设有托座，托座的顶面设有与压缩气瓶顶面形同形状的凹槽，使得气瓶固定得更加牢固，托座的中心设有电磁阀，电磁阀的出气端连接有分气管；

所述分气管为侧壁设有四个支管的圆形空心圆柱体，顶面设有开口，插入气瓶固定筒的底面中，与电磁阀连通，分气管的侧壁支管通过埋设在机身内的输气管连接料仓的底部中心处；

所述料仓的顶部阵列设有四个圆形出气口，出气口的外壁通过螺纹旋接有出料盖，出料盖为顶面固定连接有锥顶的圆筒形结构，出料盖的圆筒侧壁靠近顶部处阵列设有方形开口。

作为本实用新型进一步的方案：所述料仓的内腔底面边缘高于中心处，能够方便物料向料仓的底面中心汇集。

作为本实用新型进一步的方案：所述压缩气瓶为CRPIII--.--T型碳纤维气瓶，容量为L，灌装有压缩空气。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电磁阀为活塞高压电磁阀，常闭，在通电时能够放出压缩气瓶内的压缩空气。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机身四周的四个支臂和旋翼带动无人机飞行，将粉末状的化肥和药剂等物料装入料仓中，通过机身内的控制装置远程控制电磁阀的通断，当电磁阀开启时，压缩气瓶内的气体通过分气管和输气管从料仓的底面中心高压喷出，将料仓内的粉状物料带起，并且从出气口处喷出，能够在气瓶的作用下喷洒粉末状的化肥和药剂，减少了液体晃动对机身平衡的影响，提高了无人机飞行时的稳定性，并且通过压缩气瓶替换和喷洒结构，减少了喷洒时的耗电，提高了无人机的续航能力。

附图说明