[实用新型]一种晶体组装设备

权利要求书

1.一种晶体组装设备，其特征在于：包括机台，安装在机台上的上料转盘机构，下料转盘机构，晶体上料机构，多个定位机构，第一压合机构，第二压合机构，翻转机构，三轴移动平台及下料机构，其中上转盘机构和下料转盘机构呈一直线位于机台中间，多个定位机构呈十字交叉安装在上转盘机构与下转盘机构上，第一压合机构位于上料转盘机构侧边，对上料转盘上的产品进行压合，第二压合机构位于下料转盘机构侧边，对下料转盘上的产品进行压合，所述翻转机构位于上料转盘机构和下料转盘机构之间，将上料转盘机构上的产品翻转到下料转盘机构上，多个晶体上料机构分布在上料转盘机构两侧，通过三轴移动平台配合机械手将晶体送至上料转盘机构的定位机构上，所述下料机构位于下料转盘机构侧边，通过机械手对组装好的产品进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种晶体组装设备，其特征在于：所述定位机构安装在转盘上，包括横向气缸、竖向滑台气缸及L型定位板，竖向滑台气缸安装在横向气缸上，L型定位板安装在竖向滑台气缸的滑台上。

3.根据权利要求1所述的一种晶体组装设备，其特征在于：所述晶体上料机构包括送料飞达，上料定位台，移载机构，剪角机构，折弯机构及下料定位台，其中上料定位台位于送料飞达的出口端，所述剪角机构与折弯机构位于上料定位台与下料定位台之间，分别对晶体进行剪角和折弯处理，所述移载机构位于上料定位台与下料定位台之间，包括固定架，电机，凸轮移载组件，电机安装在固定架上，其输出轴与凸轮移载组件连接，所述凸轮移载组件上等间隔安装有多个移载机械手，分别对应上料定位台，剪角机构，折弯机构及下料定位台的位置，进行晶体加工位置的移载。

4.根据权利要求3所述的一种晶体组装设备，其特征在于：所述剪角机构包括调节底座，安装在调节底座上的支撑平台，通过支架安装在支撑平台上的剪角气缸，所述剪角气缸的端部安装有切刀，对送入支撑平台表面的晶体进行剪角。

5.根据权利要求3所述的一种晶体组装设备，其特征在于：所述折弯机构包括调节底座，安装在调节底座上的支撑平台，通过支架安装在支撑平台上的第一折弯气缸，安装在调节底座上的第二折弯气缸，所述第一折弯气缸端部安装有压板，第二折弯气缸端部安装有托板，送入支撑平台上的晶体在第一折弯气缸和第二折弯气缸配合下折弯晶体引脚。

6.根据权利要求3所述的一种晶体组装设备，其特征在于：所述凸轮移载组件包括凸轮组件，连杆及移载臂，所述凸轮组件安装在电机的输出轴上，移载臂通过连杆与凸轮组件连接，电机转动使得凸轮组件带动移载臂水平来回移动。

7.根据权利要求1所述的一种晶体组装设备，其特征在于：所述第一压合机构和第二压合机构的机构一致，均包括固定板，安装在固定板上的滑轨及伸缩气缸，安装在滑轨上的载物台，该载物台与伸缩气缸的伸缩杆连接，所述固定板上竖直安装有多根导向杆，该导向杆顶部安装有顶板，同时导向杆上套装有导向板，顶板上安装有电缸，电缸的伸缩端穿过顶板与导向板连接，控制导向板沿导向杆上下滑动，所述导向板背面安装有下压模具正对载物台。

8.根据权利要求1所述的一种晶体组装设备，其特征在于：所述翻转机构包括固定座，安装在固定座上的翻转电机，安装在翻转电机上的载具，以及位于载具两端的夹持气缸，产品送入载具，通过两端的夹持气缸夹紧，然后通过翻转电机翻转直另一个面，送入下料转盘机构。

9.根据权利要求1所述的一种晶体组装设备，其特征在于：所述下料机构包括支撑架，安装在支撑架上的移载模组，安装在移载模组滑块上的升降气缸以及安装在升降气缸升降滑块上的下料机械手，通过下料机械手抓取产品并通过移载模组送出。