[实用新型]一种抱袋式双抓手

说明书

本实用新型涉及一种抱袋式双抓手，包括安装架和两块对称设置在安装架下部两端的并由开合机构驱动相向平移运动的抱袋座板，每块抱袋座板的下端均铰接有至少两个沿包装袋输送方向并排设置的抱杆组件，所述抱杆组件由旋转组件驱动旋转，两块抱袋座板下端的至少两个抱杆组件之间一一相对设置，相对设置的两个抱杆组件相向旋转，形成用以对包装袋进行抱合的抱合组件。通过至少两个抱合组件并排设置，一次可抓取至少两个包装袋，使用方便，码垛效率高。

技术领域：

本实用新型涉及一种抱袋式双抓手。

背景技术：

码垛是包装生产流水线的最后环节，随着制造业自动化程度的提升，码垛机器人的应用越来越广泛。现有码垛机器人的抓取机构一次只能抓取一个产品进行码垛，使得码垛效率低，影响生产效率。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抱袋式双抓手，不仅结构设计合理，而且可有效提高码垛效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种抱袋式双抓手，包括安装架和两块对称设置在安装架下部两端的并由开合机构驱动相向或背向平移运动的抱袋座板，每块抱袋座板的下端均铰接有至少两个沿包装袋输送方向并排设置的抱杆组件，所述抱杆组件由旋转组件驱动旋转，两块抱袋座板下端的至少两个抱杆组件之间一一相对设置，相对设置的两个抱杆组件相向旋转，形成用以对包装袋进行抱合的抱合组件。

进一步的，所述抱袋座板包括两块左右对称分布的固定板，两块固定板之间经连接板固连，每块固定板的下端分别铰接一个抱杆组件；两块抱袋座板的固定板之间一一相对设置。

进一步的，所述开合机构包括纵向固设在安装架下端的且位于抱袋座板上侧的双向丝杆，所述双向丝杆上的两段螺纹分别螺接有左旋螺母和右旋螺母，双向丝杆的左右两侧分别设有纵向导轨；两块抱袋座板上的连接板分别经螺母座与左旋螺母和右旋螺母固连，相向设置的两个抱杆组件上侧的固定板均经滑块与纵向导轨滑动连接。

进一步的，所述抱杆组件包括横向固设在固定板底面的转轴，所述转轴的左右两端分别固连有连杆，两端的连杆下端之间固连有抱杆锁板，所述抱杆锁板上固连有若干根沿横向间隔均布的抱杆。

进一步的，所述旋转组件包括固连在固定板顶面的抱杆气缸，所述抱杆气缸的气缸杆末端通过气缸接头与一旋转曲柄的上端铰接，所述旋转曲柄的下端穿过固定板与转轴固连，以驱动转轴旋转。

进一步的，两根连杆分别位于固定板的左右两侧，所述固定板的左右两侧分别固连有倾斜设置的并用以与连杆朝外侧向上旋转时相抵接的缓冲限位杆。

进一步的，所述抱杆呈L形，抱杆的竖向端固连在抱杆锁板的内侧面上。

进一步的，相对设置的两块固定板之间竖设有固定在安装架的压袋气缸，所述压袋气缸的气缸杆向下伸出并固连有水平设置的压袋板，所述压袋板呈栅栏状。

进一步的，所述安装架包括矩形框，所述矩形框的底面于每组相对设置的固定板上方均固连有至少一根纵杆，矩形框的内侧面固连有矩形状的加强支架，所述加强支架的中部向上伸出矩形框并固连有抓手安装板，所述抓手安装板的底面与矩形框的顶面之间设置有与加强支架固连的增高块。

进一步的，每组相对设置的固定板上方均设有两根纵杆，每根纵杆的底面均固连有纵向导轨；所述双向丝杆的前后两端上侧分别横设有连接架，所述连接架的左右两端分别与纵杆相固连，每块连接架的底面均固连有轴承固定座，所述轴承固定座与双向丝杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，通过两个抱合组件并排设置，一次可抓取两个包装袋，使用方便，码垛效率高。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的立体构造示意图；