[实用新型]一种驱动轮及移动机器人

权利要求书

1.一种驱动轮(1)，其应用于移动机器人，所述驱动轮(1)包括轮体(11)和设置于所述轮体(11)外周的轮皮(12)，所述轮皮(12)的外周面设置有若干摩擦块组，其特征在于，所述摩擦块组包括摩擦块(121)，所述摩擦块(121)与所述轮体(11)的径向旋转面呈夹角设置，相邻两个所述摩擦块组中一个所述摩擦块组的尾端和另一个所述摩擦块组的前端的连线与所述轮体(11)的轴线大致平行。

2.根据权利要求1所述的驱动轮(1)，其特征在于，所述摩擦块组包括两个所述摩擦块(121)，两个所述摩擦块(121)呈“人”字型分布，两个所述摩擦块(121)沿所述轮体(11)的轴线方向至少部分重合；

相邻两个摩擦块组中一组第一摩擦块的前端与另一组第二摩擦块的尾端的连线与所述轮体(11)轴线大致平行，或其中一组第一摩擦块的尾端与另一组第二摩擦块的前端的连线与所述轮体(11)的轴线大致平行。

3.根据权利要求2所述的驱动轮(1)，其特征在于，所述摩擦块(121)靠近所述轮皮(12)边缘的一端的宽度小于另一端的宽度。

4.根据权利要求1所述的驱动轮(1)，其特征在于，所述摩擦块组的摩擦块(121)呈“之”字型布置于所述轮皮(12)的外周面。

5.根据权利要求1所述的驱动轮(1)，其特征在于，若干所述摩擦块组沿所述轮皮(12)的外周面均匀分布。

6.一种移动机器人，其特征在于，其包括如权利要求1-5中任一项所述的驱动轮(1)。

7.根据权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括机身(2)及设置于所述机身(2)上的驱动件，所述机身(2)上设置有多个所述驱动轮(1)，所述驱动件与所述驱动轮(1)传动连接，所述驱动件被配置为驱动所述驱动轮(1)转动。

8.根据权利要求7所述的移动机器人，其特征在于，所述驱动件的输出端与所述驱动轮(1)通过齿轮或传动轴传动连接。

9.根据权利要求7所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人还包括清扫装置，所述清扫装置设置于所述机身(2)上，所述清扫装置被配置为清扫地面。

10.根据权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，所述机身(2)上设置有电源，所述驱动件及所述清扫装置均电连接于所述电源，所述电源能够为所述驱动件及所述清扫装置提供电能。