[实用新型]圆螺母自动装配装置

说明书

一种圆螺母自动装配装置，属于电机装配技术领域。该圆螺母自动装配装置包括：转子铁芯加压定位机构和圆螺母精锁机构；转子铁芯加压定位机构设有装配基座，装配基座设有转子压环，转子压环设有转子转轴过孔；装配基座于转子压环径向设有止动垫圈夹持机构，止动垫圈夹持机构将止动垫圈定位固定在装配工位上；圆螺母精锁机构设有扭转驱动器和圆螺母拧盘，扭转驱动器固定在升降组件上，圆螺母拧盘定位固定圆螺母并通过扭转驱动器驱动将圆螺母旋紧在转子上。本实用新型能够提高转子上圆螺母及圆螺母止动垫圈的装配效率及装配质量。

技术领域

本实用新型涉及的是一种电机装配领域的技术，具体是一种圆螺母自动装配装置。

背景技术

转子铁芯叠压后需要装配圆螺母进行锁定，为防止圆螺母在使用过程中松动造成电机故障，还需要装配圆螺母止动垫圈。由于圆螺母及圆螺母止动垫圈为冲压件，尺寸公差相对较大，且圆螺母止动垫圈外形复杂，自动装配存在较大的难度，故目前圆螺母及圆螺母止动垫圈的装配通过手工操作或半手工操作实现，装配效率低，装配品质参差不齐。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种圆螺母自动装配装置，能够提高转子铁芯上圆螺母及圆螺母止动垫圈的装配效率及装配质量。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：转子铁芯加压定位机构和圆螺母精锁机构；

所述转子铁芯加压定位机构设有装配基座，装配基座设有转子压环，转子压环设有转子转轴过孔；所述装配基座于转子压环径向设有止动垫圈夹持机构，止动垫圈夹持机构夹持止动垫圈外止动耳将止动垫圈定位固定在装配工位上；

所述圆螺母精锁机构设有升降组件、扭转驱动器和圆螺母拧盘；所述扭转驱动器固定在升降组件的升降运动件上，圆螺母拧盘一端与扭转驱动器输出轴端联接，另一端定位固定圆螺母并通过扭转驱动器驱动将圆螺母旋紧在转子上。

在一些技术方案中，还设有圆螺母供料机构，所述圆螺母供料机构设有圆螺母料仓、圆螺母供料板和推拉组件；所述圆螺母供料板设置在圆螺母料仓下方，推拉组件与圆螺母供料板连接推拉圆螺母供料板，使得圆螺母供料板相对于圆螺母料仓前后滑动；所述圆螺母供料板设有料槽，在推拉圆螺母供料板过程中抽取圆螺母料仓中的圆螺母送至供料工位。

优选地，所述圆螺母料仓设有圆螺母堆叠导向板，圆螺母堆叠导向板对应圆螺母外凹槽设有凸块；所述圆螺母堆叠导向板成对设置并设有间距调整组件，间距调整组件与圆螺母堆叠导向板螺接连接，方便针对不同型号圆螺母调节尺寸进行供料；圆螺母供料板同步进行更换。

所述升降组件固定在平移组件的平移运动件上，平移组件驱动圆螺母精锁机构在供料工位和装配工位之间移动。

在一些技术方案中，所述圆螺母精锁机构设有扭矩传感器，扭矩传感器与扭转驱动器、圆螺母拧盘通过联轴器联接。

所述圆螺母拧盘设有拧盘锁副块，所述拧盘锁副块对应圆螺母外凹槽设置，在取料及扭转过程中对圆螺母进行限位锁定；本实用新型中圆螺母拧盘可采用多种方式抓取圆螺母，如磁吸吸料、真空吸料或夹爪夹持；

优选地，采用磁吸吸料的方式；对应地，圆螺母拧盘上设有磁铁，磁铁与拧盘锁副块分别周向均布在圆螺母拧盘上。

在一些技术方案中，所述转子铁芯加压定位机构采用气动、液压或电机驱动装配基座升降、压紧转子；所述装配基座呈L型，设有底板和侧板，转子压环设置在底板上，侧板通过连接板与导柱升降组件固定连接。

优选地，所述止动垫圈夹持机构包括设置在夹爪限位板内的一对外止动耳夹爪和夹爪推块，所述夹爪推块连接有推块驱动机构，推块驱动机构优选采用气缸驱动器；所述外止动耳夹爪之间设有压缩弹簧，外止动耳夹爪和夹爪推块设有相互配合的斜面，在推块驱动机构顶推夹爪推块时压缩外止动耳夹爪之间的间距，夹住圆螺母止动垫圈的外止动耳。