[实用新型]一种烧录机双工位吸取机构

说明书

本实用新型公开了一种烧录机双工位吸取机构，包括固定板，连接环，固定座，升降气缸，吸板及多个真空吸嘴，所述连接环安装在定板上表面中心位置，与机械手端部连接，所述固定座安装在固定板两端，用于安装升降气缸，所述吸板固定在升降气缸的伸缩端，其背面四个角上设有吸气口，所述真空吸嘴装在吸气口内，多个吸气口在吸板内部相互连通且与吸板侧面的抽气口连通，所述抽气口通过气管连接真空泵。

技术领域

本实用新型涉及一种生产加工设备，具体涉及一种烧录机双工位吸取机构。

背景技术

烧录机主要用于向存储IC里面写入数据，保证系统的正常运行。随着工业4.0的到来，越来越多的自动化设备被应用到了生产中，自动化测试、自动化检测、自动化组装、自动化烧录等。在自动化设备中必不可少地要用到机械结构来完成自动化的拿取物料，现有的烧录机中均为单工位烧录，采用机械手一次进行一个产品的抓取，从而效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种烧录机双工位吸取机构，可以同时进行两个产品的抓取烧录，极大的提升加工效率，而且采用CCD检测定位产品位置，确保操作的快准稳。

本实用新型揭示了一种烧录机双工位吸取机构，包括固定板，连接环，固定座，升降气缸，吸板及多个真空吸嘴，所述连接环安装在定板上表面中心位置，与机械手端部连接，所述固定座安装在固定板两端，用于安装升降气缸，所述吸板固定在升降气缸的伸缩端，其背面四个角上设有吸气口，所述真空吸嘴装在吸气口内，多个吸气口在吸板内部相互连通且与吸板侧面的抽气口连通，所述抽气口通过气管连接真空泵。

优选的，所述固定板一侧边具有外扩有凸台，所述凸台上表面安装有支板，支板上固定有CCD模块，所述固定板背面固定有安装板，该安装板延伸到CCD模块正下方，且安装板上开设有观察口与CCD模块同轴设置。

优选的，所述观察口背面的安装板上固定有环形光源。

优选的，所述固定板与固定座之间设有加强支撑板。

本实用新型的有益效果体现在：一种烧录机双工位吸取机构，具有如下有益效果：

同步设置两组吸取机构，在进行烧录操作时实现双工位同步操作，极大的提升加工效率，而对于双工位操作过程中涉及的难以定位问题，采用CCD模块来检测定位产品的位置，从而确保定位的准确度，将CCD模块安装在机械手上使得定位操作不仅仅是烧录时的定位，还有就是下料时与料盘的定位，也就是说采用一个定位装置实现两位地方的定位操作，减低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例涉及的烧录机结构图；

图2为本实用新型实施例使用状态图；

图3为本实用新型实施例的结构图。

附图中，1-烧录机本体、2-机械手、3-底板、4-第一支架、5-第二支架、6-第三支架、7-产品盘上料机构、8-空料盘下料机构、9-空料盘升降机构、10-空料盘上料机构、11-产品盘下料机构、12-产品盘升降机构、13-双工位吸取机构、14-固定板、15-连接环、16-固定座、17-升降气缸、18-吸板、19-真空吸嘴、20-支板、21-CCD模块、22-安装板、23-环形光源、24-凸台、25-观察口、26-加强支撑板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。