[实用新型]一种测绘用无人机的电机输出轴油量控制装置

说明书

本实用新型公开了一种测绘用无人机的电机输出轴油量控制装置，涉及无人机领域，包括：电机；所述电机具有输出轴，所述输出轴与齿轮组的末级连接，所述输出轴下方具有接油机构，所述接油机构与油箱连接，所述油箱与喷油机构连接；所述输出轴，用于驱动或者带动所述齿轮组的末级转动；所述接油机构，用于收集所述输出轴滴落的润滑油；所述油箱，用于存储润滑油以及所述输出轴滴落的润滑油；所述喷油机构，用于控制向所述输出轴上加润滑油的油量。可以解决人工加入润滑油过多，污染整个无人机；如果加入润滑油过少，造成电机的输出轴和齿轮组的寿命降低的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体说是一种测绘用无人机的电机输出轴油量控制装置。

背景技术

在无人机中，舵机工作原理是控制电路接收信号源的控制脉冲，并驱动电机转动；齿轮组将电机的速度成大倍数缩小，并将电机的输出扭矩放大响应倍数，然后输出；电位器和齿轮组的末级一起转动，测量舵机轴转动角度；电路板检测并根据电位器判断舵机转动角度，然后控制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。在电机的输出轴和齿轮组的末级的连接需要一定的润滑层，以达到延长电机的输出轴和齿轮组的寿命的目的。然而目前为人工加入润滑油，在输出轴和齿轮组之间形成润滑层，如果加入润滑油过多，则润滑油会从电机的输出轴和齿轮组之间流出，污染整个无人机；如果加入润滑油过少，则电机的输出轴和齿轮组之间的摩擦力会增大，造成电机的输出轴和齿轮组的寿命降低的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种测绘用无人机的电机输出轴油量控制装置，以解决人工加入润滑油过多，则润滑油会从电机的输出轴和齿轮组之间流出，污染整个无人机；如果加入润滑油过少，则电机的输出轴和齿轮组之间的摩擦力会增大，造成电机的输出轴和齿轮组的寿命降低的问题。

本实用新型提供一种测绘用无人机的电机输出轴油量控制装置，包括：

电机；

所述电机具有输出轴，所述输出轴与齿轮组的末级连接，所述输出轴下方具有接油机构，所述接油机构与油箱连接，所述油箱与喷油机构连接；

所述输出轴，用于驱动或者带动所述齿轮组的末级转动；

所述接油机构，用于收集所述输出轴滴落的润滑油；

所述油箱，用于存储润滑油以及所述输出轴滴落的润滑油；

所述喷油机构，用于控制向所述输出轴上加润滑油的油量。

优选地，所述油箱与泵连接，所述油箱或者所述泵与喷油机构连接；

所述泵，用于将所述接油机构内的润滑油抽进所述油箱。

优选地，所述接油机构具有凹槽，所述凹槽底部具有出油孔；

所述出油孔与所述油箱连接。

优选地，所述输出轴上方具有上盖；

所述上盖，用于防止杂质落到所述输出轴上或者所述上盖与所述接油机构形成的空间。

优选地，所述接油机构的上侧的一端与所述电机的主体密封连接，所述接油机构的上侧的另一端铰接有润滑油盒，所述润滑油盒的上方为所述齿轮组的末级；

所述润滑油盒内有固态润滑剂，所述固态润滑剂在所述润滑油盒内形成凸起结构；

所述润滑油盒，用于向所述齿轮组的末级提供润滑。

优选地，所述凹槽为圆弧结构。

优选地，所述圆弧结构的上侧具有收口；

所述收口，包括：第一收口和第二收口；

所述第一收口与所述电机的主体密封连接，所述第二收口铰接有润滑油盒，所述润滑油盒的上方为所述齿轮组的末级；