[实用新型]电动致动器

说明书

本实用新型的电动致动器的一实施方式包括：具有以中心轴为中心而旋转的马达轴的马达、连结于马达轴的轴向其中一侧的部分的减速机构、收容马达及减速机构的壳体、经由减速机构而传递马达轴的旋转的输出部、具有检测输出部的旋转的旋转传感器的旋转检测装置、以及与旋转传感器电连接的配线构件。壳体具有位于壳体的外侧面的第一凹部。配线构件的一端部从壳体的内部贯穿壳体而突出至第一凹部的内部。旋转传感器位于第一凹部的内部，与配线构件的一端部连接。本实用新型的电动致动器具有能够提高生产性的结构。

技术领域

本实用新型涉及一种电动致动器。

背景技术

例如，专利文献1的旋转式致动器包括将输入轴旋转驱动的马达、将输入轴的旋转减速并传递至输出轴的减速机、以及收容马达及减速机的壳体。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2013-247798号公报

实用新型内容

[实用新型所要解决的问题]

在所述那样的旋转式致动器中，考虑到将检测输出轴的旋转的旋转传感器配置于壳体的内部。此时，需要在壳体的内部进行将旋转传感器的端子与配线构件连接的作业。因此，难以充分确保用于进行连接作业的空间，而难以进行将旋转传感器的端子与配线构件连接的作业。因此，有配置旋转传感器的劳力大，无法充分提高旋转式致动器的生产性的问题。

鉴于所述情况，本实用新型的一个目的在于提供一种具有能够提高生产性的结构的电动致动器。

[解决问题的技术手段]

本实用新型的电动致动器的一实施方式包括：马达，具有以中心轴为中心而旋转的马达轴；减速机构，连结于所述马达轴的轴向其中一侧的部分；壳体，收容所述马达及所述减速机构；输出部，经由所述减速机构而传递所述马达轴的旋转；旋转检测装置，具有检测所述输出部的旋转的旋转传感器；以及配线构件，与所述旋转传感器电连接。所述壳体具有位于所述壳体的外侧面的第一凹部。所述配线构件的一端部从所述壳体的内部贯穿所述壳体而突出至所述第一凹部的内部。所述旋转传感器位于所述第一凹部的内部，与所述配线构件的一端部连接。

[实用新型的效果]

根据本实用新型的一实施方式，能够提高电动致动器的生产性。

附图说明

图1是表示本实施方式的电动致动器的截面图。

图2是表示本实施方式的电动致动器的一部分的截面图，且为图1的II-II截面图。

图3是表示本实施方式的电动致动器的一部分的截面图。

图4是从下侧观看本实施方式的电动致动器的一部分的立体图。

图5是从下侧观看本实施方式的电动致动器的一部分的立体图。

[符号的说明]

10：电动致动器

11：壳体

12：马达壳体(第一壳体)

12g：第一开口部

13：减速机构壳体(第二壳体)

13b：筒部

13h：第二开口部

13i：减速机构壳体本体(第二壳体本体)

13j：底部

16：圆筒构件

16a：大径部