[实用新型]一种含伸缩臂的旋转横移框架

说明书

一种含伸缩臂的旋转横移框架，包括沿作业方向布置于作业位置前后方的伸缩旋转机构，每侧布置至少一套所述伸缩旋转机构，每套伸缩旋转机构包括横移装置、旋转装置、作业单元安装装置，横移装置采用伸缩臂结构，所述伸缩臂结构包括至少一级的伸缩臂、伸缩驱动装置。本实用新型提供的含伸缩臂的旋转横移框架可实现作业单元在不同位置作业的需求，其能够进行旋转、横移动作，且所述含伸缩臂的旋转横移框架结构紧凑、操作灵活且可移动范围较大，解决了现有旋转横移框架结构不紧凑，移动范围较小等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种含伸缩臂的旋转横移框架，属于铁路养护机械设计与制造技术领域。

背景技术

养路机械在铁路建设或养护期间遇到道岔、曲线等地段时，一些针对道床、钢轨、轨枕、扣件的作业需要作业单元进行移动，如捣固作业、钢轨养护作业、轨枕更换作业、扣件安装养护作业等等。这些移动可能包含旋转、横移动作，作业单元通常安装于一个可以进行旋转、横移动作的框架，以实现作业单元的运动。目前的旋转横移框架存在结构过于庞大，或者移动范围较小的缺点，因此有必要开发一种结构紧凑，且可移动范围较大的旋转横移框架。

例如公开号为CN105658872A的中国发明专利公开了一种具有可旋转安装的工作框架的捣固机器，其提供一种捣固机器。该捣固机器具有机器框架和组装框架，该组装框架设置在轨道走行机构之间并可经由走行机构在轨道上移动，并且，与机器框架连接用以经由框架支撑件的纵向移动。在走行机构和框架支撑件之间具有垂直可调的捣固单元以及轨道升降单元。框架支撑件连接于机器框架用于绕沿机器纵向延伸的支撑轴枢转。但是其仍然存在框架结构体积庞大，移动范围较小的缺点。

实用新型内容

本实用新型提供一种含伸缩臂的旋转横移框架，实现作业单元不同位置作业的需求，可进行旋转横移动作，结构紧凑、操作灵活且可移动范围较大，解决了现有铁路养护工作装置框架结构不紧凑，移动范围较小等问题。

本实用新型中设定：平行于钢轨延伸的方向为纵向，平行于轨枕的方向为横向。

本实用新型通过下列技术方案实现：一种含伸缩臂的旋转横移框架，包括沿作业方向布置于作业位置前后方的伸缩旋转机构，养路机械车体的车架每侧布置至少一套所述伸缩旋转机构，每套伸缩旋转机构包括横移装置、旋转装置、作业单元安装装置，横移装置采用伸缩臂结构。

所述横移装置采用两级伸缩臂结构，其包括伸缩臂基体、一级伸缩臂、二级伸缩臂、转接板、一级伸缩驱动装置、二级伸缩驱动装置。

所述横移装置采取的伸缩臂级数至少为一级，采用级数越多，伸缩臂外端可达到的距离越远。

所述一级伸缩臂嵌套于所述伸缩臂基体内部，所述二级伸缩臂嵌套于所述一级伸缩臂内部。优选在所述伸缩臂基体、一级伸缩臂、二级伸缩臂相互嵌套部位安装耐磨板。优选安装位置可调的耐磨板。

所述一级伸缩驱动装置一端连接于伸缩臂基体，另一端连接于一级伸缩臂，当一级伸缩驱动装置作用时，一级伸缩臂相对于伸缩臂基体运动，实现横移动作。

所述二级伸缩驱动装置一端连接于伸缩臂基体，另一端连接于二级伸缩臂，当二级伸缩驱动装置作用时，二级伸缩臂相对于伸缩臂基体运动，实现横移动作。

或所述二级伸缩驱动装置还可以采取另一种安装方式，即所述二级伸缩驱动装置一端连接于一级伸缩臂，另一端连接于二级伸缩臂，当二级伸缩驱动装置作用时，二级伸缩臂相对于一级伸缩臂运动，同样可以实现横移动作。

所述转接板安装于二级伸缩臂端部。

所述旋转装置包括第一旋转装置、第二旋转装置，第一旋转装置位于伸缩臂基体端部，能够带动整个横移装置及作业单元安装架旋转，第二旋转装置位于二级伸缩臂端部，能够单独带动作业单元安装架旋转。