[实用新型]分料机构及加工设备

说明书

本申请涉及一种分料机构及加工设备，分料机构，包括底座、料斗、前置件及推料块，料斗固定于底座上，料斗上设置有料槽，料槽用于放置工件；前置件固定连接于料斗，靠近料槽的其中一个开口设置；推料块设置于料斗的设置有前置件的一端，并能够沿着预设方向相对料斗移动，以靠近或远离料斗，推料块上设置有直立槽，前置件向靠近推料块的方向延伸形成有挡位部，挡位部对应直立槽设置，悬设于直立槽上方，当推料块向靠近料斗的方向移动时，圆柱形工件的一端进入到直立槽内，并随着推料块的移动竖立于直立槽内。加工设备具备上述分料机构。通过使推料块相对基板沿着预设的方向滑动，即可将圆柱状的工件竖起来，方便机械手的识别/抓取。

技术领域

本申请涉及机械加工领域，特别是涉及一种分料机构及加工设备。

背景技术

在对圆柱状的工件进行自动机械加工的工况中，需要对圆柱状的工件进行自动送料/分料，根据对工件的加工工艺的不同要求，需要使工件具有不同的加工角度，例如，在某些工况中，需要圆柱状的工件横向滚动，到待加工工位即可被夹取，而在另一些工况中，则需要将圆柱状的工件竖起来，以方便机械手的识别/夹取/定位。现有的加工装置的分料机构通常只能实现圆柱状的工件的第一种分料，第二种分料仍然需要其他辅助结构或人工实现。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的加工装置的分料机构无法将圆柱状的工件竖起来的问题，提供一种分料机构及加工设备。

本申请第一方面提供一种分料机构，包括底座、料斗、前置件及推料块，其中，

所述底座作为安装座；

所述料斗固定于所述底座上，所述料斗上设置有料槽，所述料槽用于放置工件，所述料槽的两端具有开口，工件在所述料槽内从其中一个开口向另一个开口移动；

所述前置件固定连接于所述料斗，靠近所述料槽的其中一个开口设置；

所述推料块设置于所述料斗的设置有所述前置件的一端，并能够沿着预设方向相对所述料斗移动，以靠近或远离所述料斗，所述推料块上设置有直立槽，所述前置件向靠近所述推料块的方向延伸形成有挡位部，所述挡位部对应所述直立槽设置，悬设于所述直立槽上方，当所述推料块向靠近所述料斗的方向移动时，工件的一端进入到所述直立槽内，并随着所述推料块的移动竖立于所述直立槽内。

在其中一个实施例中，所述底座上设置有斜面，所述料斗固定于所述斜面上，使所述料斗倾斜设置，所述前置件及所述推料块设置于所述料斗的相对低位一端。

在其中一个实施例中，所述前置件还包括固定部，所述挡位部固定连接于所述固定部，所述固定部固定连接于所述料斗；

所述挡位部所在平面与所述固定部所在平面具有预设夹角，所述挡位部至少部分延伸出所述料槽外，悬设于所述直立槽的上方。

在其中一个实施例中，所述前置件还包括盖板部，所述盖板部固定连接于所述固定部，所述盖板部所在平面与所述固定部所在平面具有预设的夹角，所述盖板部至少部分悬设于所述料槽的上方。

在其中一个实施例中，所述盖板部的宽度D1大于所述挡位部的宽度D2。

在其中一个实施例中，所述挡位部设置有卡位，当圆柱形工件在所述直立槽内竖立时，圆柱形工件进入到所述卡位内。

在其中一个实施例中，所述推料块设置有容纳槽，所述容纳槽连通于所述料槽，圆柱形工件能够从所述料槽内进入到所述容纳槽内，所述直立槽设置于所述容纳槽的底部，连通于所述容纳槽，且所述直立槽靠近所述料槽的宽度方向的侧边设置。

在其中一个实施例中，还包括限位板，所述限位板设置于所述容纳槽的远离所述料斗的一侧。

在其中一个实施例中，所述限位板可拆卸的连接于所述推料块；或者