[实用新型]一种线边仓

说明书

本实用新型提供了一种线边仓，包括仓体结构，该仓体结构为多面形设置，仓体结构的每一面形成存储库，每一存储库上设置有多个排列均匀的存储空间，每一存储空间上设置有一皮带轮机构，在所述皮带轮机构的底部设置有压力传感器，在仓体结构的内部中间部分设置有一360°旋转分拣机械臂，沿所述存储库的底部设置有升降机构。

技术领域

本实用新型提供了一种物流存储技术领域，特别涉及一种线边仓。

背景技术

现代物流在地区经济发展中的重要作用，也越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程。物流现代化和经济发展是密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，和世界经济接轨的趋势也将加强，这是物流事业发展的大环境。

在物流运输的过程中，有一个很大的问题就是，在物流抵达物流中转站时，需要对物流按照种类进行分类处理后，对物流进行储存，待物流达到一定数量后对物流进行集中整理然后再发出，这就需要一个物流存储仓库。

现有的智能存储方面，均采用扫码技术，先将货品的分类信息以及身份信息进行存储，然后上传至计算机，而至于将获取存放在哪，只有大概的分类，无法达到精确的存储。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种线边仓。

本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种线边仓，包括

仓体结构，该仓体结构为多面形设置，仓体结构的每一面形成存储库，每一存储库上设置有多个排列均匀的存储空间，每一存储空间上设置有一皮带轮机构，在所述皮带轮机构的底部设置有压力传感器，

在仓体结构的内部中间部分设置有一360°旋转分拣机械臂，

沿所述存储库的底部设置有升降机构，

所述升降机构包括升降底架，设置在升降底架两端的轴承座，设置在轴承座之间的传动丝杆，所述传动丝杆通过联轴器与减速机连接，所述减速机与伺服电机连接，

升降底板，所述升降底板的底部设置有丝杆轴承座，所述传动丝杆穿过所述的丝杆轴承座，

在所述升降底板的上端设置有升降电机，在升降电机上设置有升降丝杆，以及在升降底板上设置有与升降丝杆对应设置的支撑丝杆，所述升降丝杆和支撑丝杆上底部设置有一限位座，在限位座的上方设置有一传动座，在传动座上设置有机械手底板，在机械手底板上设置有存取机械手。

进一步地，所述机械手底板一端设置有两个安装孔，升降丝杆和支撑丝杆穿过该安装孔，并由传动座支撑固定。

进一步地，所述存取机械手包括设置在机械手底板的移动座，设置在移动座上的气缸组件，设置在气缸组件上的移动丝杆，在移动丝杆上设置有滑块，在滑块上设置取料臂，在取料臂上设置有取料爪。

进一步地，所述取料爪上还带有一托盘。

进一步地，所述托盘上设置有取料槽口，所述取料爪与取料槽口对应。

进一步地，所述仓体结构为三面形、四面形、六面形结构、八面形结构以及十二面形结构中的一种，其中的一面上设置有进入口。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种以线边仓以及线边仓内设置的压力传感器形成存储目录，在进行存、取时，可以依据存储目录进行精确的存、取。

在进行存放时可以获得精确的运动轨迹，将运动轨迹进行分段式管理，先采用运输车运输至对应的线边仓，在通过线边仓内设置的360°旋转分拣机械臂、升降机构以及存取机械手放置在对应的存储空间内。