[实用新型]建筑工地的码垛系统有效
| 申请号： | 201920940894.0 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN210133692U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 毛家振;许安鹏;张天豫 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 建筑工地 码垛 系统 | ||
1.一种建筑工地的码垛系统,其特征在于，包括：
码垛机器人，所述码垛机器人适于设在建筑工地上，所述码垛机器人具有机械手和识别器，所述识别器用于识别所述机械手抓取的建材类型，所述机械手与所述识别器电连接，并根据识别的建材类型将所述建材摆放在不同区域；
运输车,所述运输车用于将所述建材运输至所述码垛机器人。
2.根据权利要求1所述的建筑工地的码垛系统,其特征在于，所述识别器为用于识别建材上编码的扫码仪。
3.根据权利要求1所述的建筑工地的码垛系统,其特征在于，还包括：安装座，所述码垛机器人连接在所述安装座上。
4.根据权利要求3所述的建筑工地的码垛系统,其特征在于，所述安装座为混凝土柱，所述码垛机器人可拆卸地连接在所述安装座上。
5.根据权利要求1所述的建筑工地的码垛系统,其特征在于，所述码垛机器人为四轴机器人。
6.根据权利要求1所述的建筑工地的码垛系统,其特征在于，所述运输车包括：
车体；
车轮，所述车轮连接在所述车体上；
承载车斗，所述承载车斗可转动地连接在所述车体上。
7.根据权利要求6所述的建筑工地的码垛系统,其特征在于，所述承载车斗具有第一开口，所述承载车斗在水平状态时所述第一开口位于所述承载车斗的顶部；所述承载车斗在竖直状态时，所述第一开口位于所述运输车的在行驶方向上的前侧。
8.根据权利要求6所述的建筑工地的码垛系统,其特征在于，所述承载车斗具有第二开口，所述承载车斗在竖直状态时所述第二开口位于所述承载车斗的顶部；所述承载车斗在水平状态时，所述第二开口位于所述运输车的在行驶方向上的后侧。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的建筑工地的码垛系统,其特征在于，还包括：
提升机器人，所述提升机器人适于设置在下方楼层，所述提升机器人用于将建材向上提升；
接收机器人，所述接收机器人适于设置在与所述码垛机器人相同的楼层，所述接收机器人用于接收所述提升机器人提升的所述建材，并将所述建材转移至所述运输车。
10.根据权利要求9所述的建筑工地的码垛系统,其特征在于，所述提升机器人上设有质检器以选择合格建材提升。
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