[实用新型]一种自动取放内衬机构

说明书

本实用新型公开了一种自动取放内衬机构，包括：驱动件；输入轴，与所述驱动件传动连接；第一凸轮和第二凸轮，分别设置在所述输入轴上；取料头，用于吸取和放内衬；第一连杆机构，与所述第一凸轮连接，用于在所述驱动件的带动下，实现所述取料头上下运动；第二连杆机构，与所述第二凸轮连接，用于在所述驱动件的带动下，实现所述取料头的转动。本实用新型提供的自动取放内衬机构，在不提高成本的前提下，实现了自动取放内衬。

技术领域

本实用新型涉及产品包装盒内内衬的取放技术领域，特别涉及一种自动取放内衬机构。

背景技术

产品包装盒内通常都设有内衬，一般内衬取放大多采用人工和半自动形式，采用人工方式，成本较高，效率较低，采用半自动方式，取放内衬机构通常采用多个伺服电机单独驱动，造成成本较高，而且同一种机械结构适用范围有限。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动取放内衬机构，在不提高成本的前提下，实现了自动取放内衬。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种自动取放内衬机构，包括：

驱动件；

输入轴，与所述驱动件传动连接；

第一凸轮和第二凸轮，分别设置在所述输入轴上；

取料头，用于吸取和放内衬；

第一连杆机构，与所述第一凸轮连接，用于在所述驱动件的带动下，实现所述取料头上下运动；

第二连杆机构，与所述第二凸轮连接，用于在所述驱动件的带动下，实现所述取料头的转动。

优选地，所述第一连杆机构包括推杆和第一连杆，所述推杆与所述第一凸轮连接，所述推杆与所述第一连杆连接，所述第一连杆与所述取料头连接。

优选地，还包括取料杆，所述第一连杆通过所述取料杆与所述取料头连接。

优选地，所述第二连杆机构包括第二连杆、第一同步带轮和第二同步带轮，所述第二连杆与所述第二凸轮连接，所述第二连杆与所述第一同步带轮连接，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮连接，所述第二同步带轮与所述取料头连接。

优选地，还包括转轴，所述第一同步带轮套设在所述转轴上。

优选地，还包括内衬仓，所述内衬仓中设有内衬。

优选地，还包括机架，所述机架上设有放置仓，所述放置仓用于容置内衬。

优选地，所述机架上还设有遮板。

优选地，还包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与所述输入轴连接，所述第二链轮与所述驱动件连接，所述第一链轮和所述第二链轮传动连接。

优选地，所述驱动件为伺服电机。

采用上述技术方案，通过驱动件将转矩传输给输入轴，通过输入轴将转矩传递给第一凸轮和第二凸轮，通过两个凸轮将转矩传递给两个连杆机构，通过两个连杆机构将直线运动转换为旋转运动，实现取料头的转动和上下运动，进而可以进行内衬的吸取和放置，因为只通过一个驱动件，所以没有提高成本，因为利用两个凸轮进行联动，保证了运行过程中传递运动的准确性，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种自动取放内衬机构的局部结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种自动取放内衬机构的另一局部结构示意图；

图3为本实用新型所提供的一种自动取放内衬机构的再一局部结构示意图。

具体实施方式