[实用新型]无人机的搭载装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机的搭载装置，用于安装到无人机的机体底部，供无人机搭载航测设备，该搭载装置包括连接航测设备的搭载件和连接搭载件的定位件；所述搭载件的未开口的端面上设有多个固定航测设备的螺纹孔，该定位件的其中一端面的中心轴线上开设有盲孔，所述定位件设有盲孔的一端面的圆周上设有与无人机的机体底部连接的安装板，所述定位件的侧壁设有贯穿其内外侧壁的转动连杆，转动连杆上设有两面磁极不相同的磁铁板，所述盲孔内对应所述磁铁板还设有磁滑块，所述磁滑块具有用于推动所述插接杆贯穿第一通孔和第二通孔的推动部，机体底部可安装多个搭载装置，以适应多种设备同时工作。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是一种无人机的搭载装置。

背景技术

现阶段，随着科学技术的日新月异，无人机也越来越多的进入了人们的视野，进入了人们的生活，无人机也越来越多的代替了工人的工作，在很大的幅度上节省了很多的人力，也大大地提高了工作的效率。

目前，民用的无人机上一般搭载摄影仪器或测量仪器，通过无人机的飞行路线得到不同的影像或数据，但大部分的无人机上的搭载装置较为固定，且结构复杂，难以匹配不同结构的仪器。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种无人机的搭载装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种无人机的搭载装置，用于安装到无人机的机体底部，供无人机搭载航测设备，该搭载装置包括连接航测设备的搭载件和连接搭载件的定位件；所述搭载件为其中一端面的中心轴线上开口的圆柱形空腔结构，所述搭载件的未开口的端面上设有多个固定航测设备的螺纹孔，所述搭载件的侧壁上设有贯穿搭载件内部和外部的多个均匀分布的第一通孔，所有第一通孔位于同一圆周线上；所述定位件与所述搭载件的圆柱形空腔结构相匹配，该定位件的其中一端面的中心轴线上开设有盲孔，所述定位件设有盲孔的一端面的圆周上设有与无人机的机体底部连接的安装板，所述定位件的侧壁设有贯穿其内外侧壁的转动连杆，转动连杆上设有两面磁极不相同的磁铁板，磁铁板位于所述盲孔内，所述盲孔内对应所述磁铁板还设有磁滑块，所述定位件的侧壁设有贯穿其侧壁内外且与所述第一通孔对应的第二通孔，所述第二通孔内设有可同时贯穿第一通孔和第二通孔的插接杆，所述磁滑块具有用于推动所述插接杆贯穿第一通孔和第二通孔的推动部。

上述技术方案中，搭载件上的多个螺纹孔可通过螺纹连接安装多种不同规格的航测设备，搭载件和定位件上设有多个相对应的通孔，定位件定位在机体底部上，而搭载件以定位件轴线转动，无论怎样转动，只要有一对通孔对应，其他的通孔均会对应，对应的通孔用插接杆固定，以此来调节航测设备的工作角度。

优选的，所述磁滑块的推动部由一圆柱和一圆台组成，所述圆柱对应磁铁板的一端面具有磁极，所述圆柱与盲孔直径相等，所述圆台的大端面直径与所述圆柱直径相等，所述贯穿第二通孔且位于所述盲孔内的插接杆的一端为球体，所述圆台的锥面与所述球体的球面相切，所述转动连杆的一端转动设置在盲孔的内壁上，转动连杆的另一端贯穿定位件的侧壁内外。

上述技术方案中，磁铁板与磁滑块相排斥时，磁滑块滑动远离磁铁板，与球体相接，并推动插接杆朝搭载板的通孔内运动，将搭载件和定位件固定。

优选的，所述转动连杆贯穿定位件的侧壁内外的一端上设有转动板，所述定位件的外壁上设有与所述转动板外形匹配的限位槽。

上述技术方案中，转动转动板，将磁体板翻面，调成与磁滑块相异的磁极，并将磁滑块吸住，解除对插接杆的阻挡作用，转动板转动后可推入限位槽内，进而抑制磁铁板翻转。

优选的，所述插接杆的外壁上设有一圆环，所述定位件从盲孔的内壁上设有与所述第二通孔同轴线的圆柱形孔，所述圆柱形孔的底面和所述圆环之间设有弹性件。

上述技术方案中，当插接杆的阻挡作用消失后，弹性件将插接杆弹出搭载件的通孔内，搭载件便可转动调整角度。