[实用新型]一种用于巷道充填的智能矸石充填机

说明书

本实用新型提供了一种用于巷道充填的智能矸石充填机，涉及矸石充填技术领域，充填机包括顶板固定装置、牵引绳、充填笆斗、第一电动滚筒、第二电动滚筒和位置传感器，顶板固定装置设置在顶板上，包括滑轮和和张紧装置，滑轮上绕设有牵引绳，牵引绳上设置有充填笆斗，牵引绳的两端分别固定在第一电动滚筒和第二电动滚筒上，位置传感器确定笆斗与滑轮以及第一电动滚筒之间的距离。矸石充填过程中通过充填笆斗将巷道内的充填材料直接堆积，利用第一电动滚筒和第二电动滚筒拉动充填笆斗实现自动堆料和卸料，进而实现一定距离内充填材料堆积。解决了壁式开采系统中尤其是短巷内大型充填工具施工不便的技术问题，另外还具有使用灵活，工作效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及矸石充填技术领域，尤其是一种壁式系统开采适用的智能矸石充填机。

背景技术

充填开采是解决开采留设大量煤柱、避免地表沉陷的有效方法，因此为有效的控制地表沉降，减少开采过程中煤柱的留设，提高煤炭开采回收率，需要在井下施工充填。膏体充填存在成本高、设备复杂等确点；非膏体充填的近水平煤层仍需要解决充填工序不合理、充填强度不够等问题。在壁式开采过程中，尤其是壁式开采短巷道内的充填，该过程中不适合使用大型的充填设备，通过人工或其他工具进行充填难以保证充填效率。因此需要提供一种高效、灵活、适合短巷条件下使用的充填设备。

实用新型内容

为解决壁式开采系统中尤其是短巷内大型充填工具施工不便，充填效率不高的技术问题，本实用新型提供了一种用于巷道充填的智能矸石充填机，具体技术方案如下。

一种用于巷道充填的智能矸石充填机，包括顶板固定装置、牵引绳、充填笆斗、第一电动滚筒、第二电动滚筒、位置传感器和控制器，顶板固定装置设置在顶板上，包括滑轮和张紧装置，滑轮上绕设有牵引绳；牵引绳上设置有充填笆斗，牵引绳的两端分别固定在第一电动滚筒和第二电动滚筒上；位置传感器确定笆斗与滑轮以及第一电动滚筒之间的距离。

优选的是，充填笆斗设置在顶板固定装置和第一电动滚筒之间，固定装置上设置有位置传感器，顶板固定装置和第一电动滚筒上也设置有位置传感器。

优选的是，顶板固定装置通过锚杆固定在顶板上，所述张紧装置包括重锤、张紧轮和张紧绳，张紧绳连接滑轮轴心和重锤，张紧绳绕设在张紧轮上。

优选的是，顶板固定装置通过锚杆固定在顶板上，所述固定挂钩通过锚杆固定在顶板上，连接绳穿过两个固定挂钩而且两端固定在两帮上，连接绳的中部设置在充填侧，连接绳的两端设置在巷道外侧。

优选的是，第一电动滚筒和第二电动滚筒设置在固定底盘的定位座上，定位座沿固定底盘滑动并通过螺栓固定。

优选的是，位置传感器将位置信号传输至控制器，所述控制器控制第一电动滚筒和第二电动滚筒的工作。

本实用新型的有益效果包括：

(1)本实用新型提供的巷道智能矸石充填机，利用牵引绳带动充填笆斗往复运动从而完成堆料和卸料，第一电动滚筒和第二电动滚筒牵引充填笆斗运动，保证了充填的效率；设置位置传感器监测充填笆斗的位置，从而保证了充填的安全，防止装置过卷。

(2)滑轮顶板固定装置保证了滑轮的方便外移，从而保证充填笆斗的高效运行，以及装置的安全；第一电动滚筒和第二电动滚筒通过固定在一个底盘上形成充填机的动力装置，以利于整体移动。

(3)利用巷道智能矸石充填机及其充填方法进行充填，尤其是在短巷中进行充填，该方法操作简便，装置安装及使用灵活方便，充填堆料的效率高。

附图说明

图1是巷道智能矸石充填机安装结构示意图；

图2是充填过程中顶板固定装置移动示意图；

图3是巷道智能矸石充填方法充填布置示意图；