[实用新型]一种自动化粘贴设备的粘贴机构

权利要求书

1.一种自动化粘贴设备的粘贴机构，用于将盒盖通过支撑条粘贴在盒身的口部，其特征在于，所述粘贴机构(7)包括：

用于支撑支撑条的第一支撑装置(71)，其具有固定段(712)和两个活动段(711)，两个所述活动段(711)位于所述固定段(712)的两端可摆动、以使所述第一支撑装置(71)能够在一字形和冂字形两种状态之间变换，所述活动段(711)的上端设置有真空吸嘴；

配置在所述第一支撑装置(71)的固定段(712)的上方、可上下运动的顶针(73)，所述顶针(73)用于将支撑条的中段轻轻抵压在所述固定段(712)、避免支撑条翻转；

配置在所述第一支撑装置(71)的两个活动段(711)的侧部、用于校准支撑条位置的第一校准装置(72)，所述第一校准装置(72)含定位台阶(722)以及用于推动支撑条靠紧所述定位台阶(722)的推压装置(721)；

配置在所述第一支撑装置(71)的一侧的、用于支撑盒身的第二支撑装置(77)，其具有用于将盒身的口部向所述第一支撑装置(71)推送或回拉的推拉装置(78)；以及

与所述第一支撑装置(71)的固定段(712)和两个活动段(711)相对的、用于挤压盒身和支撑条的三个挤压装置(75)。

2.根据权利要求1所述的自动化粘贴设备的粘贴机构，其特征在于，所述粘贴机构(7)还包括配置在所述第一支撑装置(71)的活动段(711)的上方、可上下运动的压脚(74)，所述压脚(74)用于抵压支撑条、以使支撑条被所述活动段(711)有效吸附。

3.根据权利要求2所述的自动化粘贴设备的粘贴机构，其特征在于，所述压脚(74)和所述挤压装置(75)共同安装在一个活动架(76)上、由第七气缸(762)驱动上下运动，所述顶针(73)由第五气缸(731)驱动上下运动。

4.根据权利要求1所述的自动化粘贴设备的粘贴机构，其特征在于，所述粘贴机构(7)还包括配置在所述第一支撑装置(71)的固定段(712)的两端的下方的阻挡装置(71’)，所述阻挡装置(71’)用于在挤压粘贴过程中赋予所述第一支撑装置(71)的两个活动段(711)阻力，所述阻挡装置(71’)可平移运动、以进入或退出所述活动段(711)的摆动路径。

5.根据权利要求4所述的自动化粘贴设备的粘贴机构，其特征在于，所述阻挡装置(71’)包括挡销(711’)和第四气缸(712’)，所述挡销(711’)与所述第四气缸(712’)的活塞杆传动连接。

6.根据权利要求1所述的自动化粘贴设备的粘贴机构，其特征在于，两个所述活动段(711)分别通过连杆(715)和偏心轮(714)与第三伺服电机(713)的输出轴连接，以驱动两个所述活动段(711)摆动、使所述第一支撑装置(71)由一字形变换成冂字形或者由冂字形变换成一字形。

7.根据权利要求1所述的自动化粘贴设备的粘贴机构，其特征在于，所述粘贴机构还配置有用于调节所述推拉装置(78)的位置、以适应不同大小盒身的调节手轮(783)。

8.根据权利要求1所述的自动化粘贴设备的粘贴机构，其特征在于，所述推拉装置(78)包括第二吸盘(781)、以及用于驱动该第二吸盘(781)伸缩运动的第八气缸(782)。