[实用新型]一种插件装置

权利要求书

1.一种插件装置，其特征在于：包括转动驱动机构、升降驱动机构、下压驱动机构、用于夹持或释放元件的插件头及用于将插件头所夹持的元件插装于外界的电路板的插装机构，所述插件头包括插件座、转动设置于插件座的转动座、转动设置于转动座的转动件、用于驱动转动座复位的第一弹性件、用于驱动转动件复位的第二弹性件、设置于转动件的固定夹持件、设置于转动件的活动夹持件、设置于转动件并用于驱动活动夹持件转动的转动驱动器及装设于转动件并用于驱动活动夹持件复位的第三弹性件，所述固定夹持件与活动夹持件叠合设置，所述固定夹持件的中部与活动夹持件的中部经由转接件转动连接，所述转动驱动机构用于驱动插件座转动，所述升降驱动机构用于驱动插件座升降，所述下压驱动机构用于驱动转动座转动。

2.根据权利要求1所述的一种插件装置，其特征在于：所述固定夹持件设置有多个固定夹持块，所述活动夹持件设置有多个活动夹持块，多个固定夹持块与多个活动夹持块一一对应配合以夹持元件；所述活动夹持块设置有沟槽及第一进料导面，所述固定夹持块设置有与沟槽连通的缺口及与第一进料导面对应设置的第二进料导面。

3.根据权利要求1所述的一种插件装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括固定座、转动设置于固定座的转座、套装于转座外的从动轮、装设于固定座的电机、装设于电机的输出轴的主动轮及缠绕于主动轮与从动轮的传动带，所述升降驱动机构包括滑动连接于转座的升降轴及装设于升降轴远离插件座的一端的升降驱动件，所述升降轴的另一端与插件座连接。

4.根据权利要求3所述的一种插件装置，其特征在于：所述下压驱动机构包括与升降轴同轴设置的下压轴、装设于下压轴远离插件座的一端的下压驱动件及装设于下压轴的另一端的下压板，所述下压板用于抵触转动座的一端，所述下压轴滑动贯穿于升降轴。

5.根据权利要求4所述的一种插件装置，其特征在于：所述插装机构包括与下压轴同轴设置的插装轴、装设于插装轴靠近插件座的一端的插装按压头、装设于插装轴的另一端的插装驱动件、装设于插装驱动件的顶部并用于对插装驱动件缓冲和限位的缓冲限位组件及用于驱动插装驱动件下移的下移气缸，所述插装轴滑动贯穿于下压轴。

6.根据权利要求1所述的一种插件装置，其特征在于：所述转动驱动器包括摆杆、转动设置于摆杆的一端的第一滚动件及均设置于转动座的第一抵触块和第二抵触块，所述第一抵触块设置有用于与第一滚动件抵触的抵触斜面，所述第二抵触块用于抵触转动件，所述摆杆的另一端与转动件的中部转动连接，所述摆杆设置有用于抵触活动夹持件的一端的推块。

7.根据权利要求1所述的一种插件装置，其特征在于：所述固定夹持件和活动夹持件均滑动设置于转动件，所述固定夹持件的一端突伸出转动件并连接有用于与转动件抵触的限位件，所述限位件与转动件之间连接有第四弹性件。

8.根据权利要求1所述的一种插件装置，其特征在于：所述转接件包括螺钉及与螺钉螺纹连接的螺母，所述活动夹持件的中部设置有用于容设螺钉的螺帽的沉头孔，所述固定夹持件的中部设置有与沉头孔连通的通孔，所述螺钉的螺杆部贯穿沉头孔和通孔后与螺母螺纹连接，所述螺钉的螺帽与螺钉的螺杆部之间设置有转轴，所述活动夹持件绕转轴的中心轴线转动。

9.根据权利要求1所述的一种插件装置，其特征在于：所述第三弹性件和转动驱动器分别位于活动夹持件的两侧，所述第三弹性件包括滑动设置于转动件并用于抵触活动夹持件的推动件及套装于推动件的压簧。

10.根据权利要求9所述的一种插件装置，其特征在于：所述推动件包括滑动连接于转动件的导杆、连接于导杆的一端的端盖及可拆卸地装设于导杆的另一端的挡环，所述压簧套装于导杆外，所述压簧的一端抵触挡环，压簧的另一端抵触转动件，所述端盖用于与转动件抵触。