[实用新型]修剪机

权利要求书

1.一种修剪机，包括绿篱机(90)，其特征在于，还包括：

基座(10)；

顺次铰接连接的至少两个悬臂杆(20)，包括首尾设置的第一连接端(21)和第二连接端(22)，所述第一连接端(21)配置为与所述基座(10)铰接连接；

至少一个第一伸缩装置(30)，其中一个第一伸缩装置(30)连接在其中一个悬臂杆(20)与基座(10)之间，用以驱动所述悬臂杆(20)绕着其与所述基座(10)的铰接点转动；当所述第一伸缩装置(30)为至少两个时，其余至少一个第一伸缩装置(30)连接在相邻两个悬臂杆(20)之间，用以驱动所述相邻两个悬臂杆(20)中的一个绕着与另一个相铰接的点转动；

其中，所述绿篱机(90)可枢转地连接在所述第二连接端(22)，所述绿篱机(90)以距离所述第二连接端(22)的跨距(D)为半径进行转动。

2.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于，还包括操控组件(40)，沿着所述至少两个悬臂杆(20)的延伸方向布置，当所述至少一个第一伸缩装置(30)驱动所述至少两个悬臂杆(20)时，用于支撑所述悬臂杆(20)。

3.根据权利要求2所述的修剪机，其特征在于，所述操控组件(40)包括：

至少一个连杆部(41)，所述至少一个连杆部(41)沿着所述至少两个悬臂杆(20)的第一连接端(21)布置，每个连杆部(41)均与其对应的悬臂杆(20)平行且相等设置，其一端与所述基座(10)相铰接；

支架(42)，配置为铰接于相邻两个连杆部(41)之间或者铰接于连杆部(41)的另一端与设有第二连接端(22)的悬臂杆(20)之间，且所述支架(42)与所述连杆部(41)相连，使得所述连杆部(41)、与之平行对应的悬臂杆(20)和所述支架(42)共同限定出平行四边形。

4.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于，所述第二连接端(22)与所述绿篱机(90)之间还设有调节机构(50)，以调节所述跨距(D)的长度。

5.根据权利要求4所述的修剪机，其特征在于，所述调节机构(50)包括第二伸缩装置(51)，其一端与所述绿篱机(90)固定连接，其另一端适于与所述第二连接端(22)固定连接。

6.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于，所述基座(10)包括基座本体(11) 和可滑动地设置在所述基座本体(11)上的滑板(12)，所述滑板(12)可沿着所述基座的第一方向(F)滑动，所述至少两个悬臂杆(20)的第一连接端(21)铰接在所述滑板(12)上。

7.根据权利要求6所述的修剪机，其特征在于，还包括第三伸缩装置(1A)，其一端与所述基座本体(11)相连，其另一端与所述滑板(12)相连接。

8.根据权利要求1所述的修剪机，其特征在于，所述第二连接端(22)连接有驱动装置(60)，其驱动轴适于与所述绿篱机(90)固定连接。

9.根据权利要求8所述的修剪机，其特征在于，还包括支撑定位盘(70)，配置为固定连接在所述驱动装置(60)的驱动轴上，且所述支撑定位盘(70)的几何中心轴线与所述驱动轴的几何中心线重合。

10.根据权利要求9所述的修剪机，其特征在于，还包括摄像头(80)，其通过悬杆(81)支撑固定连接在所述支撑定位盘(70)的上端。