[实用新型]一种产品在线自动定位装置

说明书

本实用新型公开了一种产品在线自动定位装置，包括有控制系统、三轴移动支撑机构和定位夹具，三轴移动支撑机构沿生产流水线布置，在三轴移动支撑机构下方流水线边缘设置有光电传感器和测距传感器；在三轴移动支撑机构的底部安装有扩张驱动机构，通过该扩张驱动机构驱动定位夹具朝外扩张以撑紧产品的内腔。本实用新型具备以下优点：第一，产品在生产线上无需人员干预，通过光电传感器、测距传感器自动判断产品位置；第二，定位产品位置后，通过多坐标直线模组自动将外张式定位装置移动到产品中心；第三，外张式定位装置移动到产品中心位置后，采用气动或电动手指方式，将产品夹具向外扩张，支撑住产品后即实现居中定位，方便后续工序的进行。

技术领域

本实用新型涉及产品定位装置技术领域，具体涉及一种主要用于给具有内腔，尤其是内腔为圆形的产品进行定位的装置。

背景技术

随着人工成本越来越高，自动化设备导入已成为行业趋势，但自动化设备导入的核心是解决产品定位问题，只有达到精确的产品定位，才能实现自动化装配和检测。如何在生产线上实现快速定位已成为当前业界重点需要研究的课题。当前产品定位方式主要有：第一，人工将产品放入固定夹具内，再固定好夹具实现定位，此方式需要人工介入，无法有效减少作业人员；第二，制作专用夹具采用在线夹抱式定位，此方式需要制作多件夹具，成本高，而且在夹具夹抱过程中容易刮伤产品外观。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种结构设计更合理、自动化程度高、采用从内部定位方式、不会刮伤产品外观的产品在线自动定位装置，该定位装置尤其适合用于对产品中心有圆型内腔的各类产品，如压力锅、电饭煲等。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种产品在线自动定位装置，包括有控制系统、三轴移动支撑机构和定位夹具，定位夹具与三轴移动支撑机构连接形成可三轴移动的结构，其特征在于：三轴移动支撑机构沿生产流水线布置，使定位夹具悬于流水线上方，并使定位夹具的其中一移动方向与流水线上产品的流动方向平行；在三轴移动支撑机构下方流水线边缘设置有光电传感器和测距传感器，两者分别连接控制系统，其中光电传感器形成对产品在流水线上纵向位置的测定结构，测距传感器形成则形成对产品在流水线上横向位置的测定结构；在三轴移动支撑机构的底部安装有一可驱动定位夹具朝外部扩张的扩张驱动机构，定位夹具与该扩张驱动机构连接，通过该扩张驱动机构驱动定位夹具朝外扩张以撑紧产品的内腔。

进一步地，所述定位夹具包括有至少三条可朝外伸展的扩张定位臂，各扩张定位臂的外端面处于同一圆周面上，被扩张驱动机构驱动朝外伸展后由各扩张定位臂的外端面撑紧产品的内腔表面以实现产品的定位，各扩张定位臂可由非金属材料制作，且可具有一定的柔性，这样能更好地保护产品的内腔。

优选地，所述扩张定位臂一共设有四条，构成“十”型结构，各扩张定位臂对称连接于扩张驱动机构的侧面，这样产品的内部四面都被撑紧定位，受力更均匀，定位更稳定。

进一步地，所述三轴移动支撑机构包括有X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，其中扩张驱动机构安装在Z轴直线模组的底部。

进一步地，所述X轴直线模组设置为与流水线平行，而Y轴直线模组横跨在流水线上方，由X轴直线模组的X轴电机驱动Y轴直线模组整体沿X轴方向移动，由Y轴直线模组的Y轴电机驱动Z轴直线模组整体沿Y轴方向移动。

进一步地，在Z轴直线模组上安装有一升降滑座，扩张驱动机构安装在升降滑座的底部，由Z轴电机驱动升降滑座沿Z轴方向移动。

优选地，所述扩张驱动机构为电动驱动机构，通过其内的电机或气缸推动定位夹具朝外扩张。

或者，扩张驱动机构采用气动或电动驱动机构，通过气压或电动推力扩张推动定位夹具朝外扩张。