[实用新型]一种卫生陶瓷自动化装箱搬运装置

说明书

本实用新型公开了卫生陶瓷生产技术领域的一种卫生陶瓷自动化装箱搬运装置，包括主架、滑动横板、支撑顶杆、固定板、升降杆、第二伺服电机、连接板和控制器，所述主架的前侧壁底部安装滑动横板，所述主架的前侧壁顶部焊接支撑顶杆，所述支撑顶杆的顶部中央位置焊接固定板，所述固定板的顶部右侧螺栓连接第一伺服电机，所述主架的顶部中央位置安装有升降杆，所述升降杆的右侧壁设置有传动齿，所述升降杆的底部螺栓连接第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端固定安装转轴，所述转轴的底部焊接连接板，所述连接板的左右两侧均安装有油缸，所述主架的右侧壁焊接控制器，该装箱搬运装置通过机械搬运节省人力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及卫生陶瓷生产技术领域，具体为一种卫生陶瓷自动化装箱搬运装置。

背景技术

卫生陶瓷属卫浴领域，是一种陶瓷制品，其中马桶属于较大的器件，在流水线生产时，需要在不同工序之间进行转送，目前，马桶的搬运设备较少，人工搬运费时费力，已有的搬运设备调节性低，不能够进行多方位的运动调节，已有的搬运抓手是从外部进行抓取，在容易损伤马桶陶瓷结构，并且在装箱时容易与箱体碰撞，不易装箱。

现有的卫生陶瓷装箱搬运装置基本是通过人工进行搬运，人工搬运费时费力，已有的搬运设备调节性低，装箱时容易与箱体碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卫生陶瓷自动化装箱搬运装置，以解决上述背景技术中提出的现有的卫生陶瓷装箱搬运装置基本是通过人工进行搬运，人工搬运费时费力，已有的搬运设备调节性低，装箱时容易与箱体碰撞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卫生陶瓷自动化装箱搬运装置，包括主架、滑动横板、支撑顶杆、固定板、升降杆、第二伺服电机、连接板和控制器，所述主架的前侧壁底部安装滑动横板，所述主架的前侧壁顶部焊接支撑顶杆，所述支撑顶杆的顶部中央位置焊接固定板，所述固定板的顶部右侧螺栓连接第一伺服电机，所述主架的顶部中央位置安装有升降杆，所述升降杆的右侧壁设置有传动齿，所述升降杆的底部螺栓连接第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端固定安装转轴，所述转轴的底部焊接连接板，所述连接板的左右两侧均安装有油缸，所述主架的右侧壁焊接控制器。

优选的，所述主架的底部左右两侧均设置有螺栓，所述螺栓通过螺纹连接地面，所述滑动横板的左侧安装有距离传感器，所述滑动横板的底部左侧安装有感应器。

优选的，所述升降杆的左侧设置有多个距离传感器，所述传动齿和齿轮相配合。

优选的，所述第一伺服电机的外侧壁安装有齿轮，所述固定板的顶部右侧滑动连接履带，所述固定板的顶部左侧螺栓连接电机，且电机的动力输出端固定连接履带。

优选的，所述油缸的动力输出端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部焊接连接杆，所述连接杆的底部焊接有底部挂钩，所述底部挂钩的外表面粘接有防护垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过伺服电机带动底部挂钩进行移动，能够调节挂钩的抓取位置，方便抓取不同方位的马桶，通过油缸控制挂钩移动，方便对马桶进行抓取，挂钩顶部通过电机带动挂钩进行转动，方便调节挂钩的朝向，便于抓取马桶和装箱，挂钩抓取位置位于马桶内部，避免装箱时挂钩与箱壁发生碰撞，装置设有距离感应器，避免挂钩在滑杆上滑动时碰撞到主架，保护主架结构，提高使用寿命，通过机械搬运节省人力，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型A部放大图；