[实用新型]机械夹持机械手

权利要求书

1.机械夹持机械手，包括收缩板(1)，其特征在于，所述收缩板(1)的内壁焊接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)远离收缩板(1)的一端焊接有联动板(3)，所述联动板(3)的两个侧壁对称转动连接有两个夹持连接板(4)，两个所述夹持连接板(4)远离联动板(3)的一端均通过销轴转动连接有夹持板(5)，两个所述夹持板(5)的侧壁均设有用于加强夹持强度的夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的机械夹持机械手，其特征在于，所述夹紧装置包括多个夹紧块(8)和动力机构，所述夹持板(5)的内部开设有夹紧腔(6)，所述夹持板(5)的侧壁开设有多个安装槽(7)，多个所述夹紧块(8)与多个安装槽(7)一一对应，每个所述夹紧块(8)均与对应安装槽(7)的内壁相胶合。

3.根据权利要求2所述的机械夹持机械手，其特征在于，多个所述夹紧块(8)均为橡胶材料制成的吸盘状结构，每个所述夹紧块(8)的侧壁均贯穿开设有连通孔(9)，每个所述连通孔(9)均与夹紧腔(6)的内部连通。

4.根据权利要求2所述的机械夹持机械手，其特征在于，所述动力机构包括夹紧连接板(10)，所述夹紧连接板(10)与联动板(3)的侧壁通过销轴转动连接，所述夹紧连接板(10)远离联动板(3)的一端通过销轴转动连接有推动杆(11)，所述推动杆(11)远离夹紧连接板(10)的一端胶合有塞块(12)。

5.根据权利要求4所述的机械夹持机械手，其特征在于，所述塞块(12)使用橡胶材料制成，所述塞块(12)与夹紧腔(6)的内壁密封滑动连接，所述推动杆(11)与夹紧腔(6)靠近夹紧连接板(10)一端的侧壁贯穿滑动连接。

6.根据权利要求1所述的机械夹持机械手，其特征在于，所述收缩板(1)远离夹持板(5)的一端外壁焊接有电机(13)，所述电机(13)可选用型号为5IK90A-CF的电动机。