[实用新型]一种砂浆车车箱调平的自动控制装置

说明书

一种砂浆车车箱调平的自动控制装置，由砂浆车、砂浆车车箱、倾角传感器、A/D模块、PLC控制器、操作开关、显示器、D/A模块、砂浆车的控制柜、四联比例多路阀、四个调平油缸组成，砂浆车车箱固定在砂浆车上，倾角传感器固定在砂浆车车箱上，A/D模块的固定在PLC控制器上，PLC控制器上固定在砂浆车的控制柜上，D/A模块固定在PLC控制器上，操作开关与显示器的一端与PLC控制器相连，固定在砂浆车的控制柜上，四联比例多路阀固定在砂浆车车箱上，与四个调平油缸相连，四个调平油缸固定在砂浆车车箱上，该装置具有快速高效，操作方便，结构简单，维修方便等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种砂浆车车箱调平的自动控制装置。特别适应于砂浆车的四点调平。

背景技术

目前，砂浆车的工作环境多为便道，便道崎岖不平。如果砂浆车车箱前后或左右不平，将严重影响砂浆车上料的计量精度。同时尤其在坡度工况较大的情况下，需要调整砂浆车的水平状态以确保砂浆车车箱在一个安全的作业倾斜角度下工作。

目前，砂浆车在道路不平工况下进行工作时，为保持砂浆车车箱的水平状态，防止砂浆车车箱倾斜过大造成料计量误差较大，多采用倾角传感器检测砂浆车水平的倾斜角度，当砂浆车的倾斜角度大于工作允许倾角时，输出倾斜报警信号提示操作人员，操作人员手动调整砂浆车使其回到水平倾斜角度的允许范围内，再重新开始工作，这种控制方式只有自动报警功能，无法实现砂浆车车箱的自动调平。基于此，发明设计出一种用于砂浆车车箱调平的自动控制装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种维修方便，一种砂浆车车箱调平的自动控制装置。该装置能够始终保证砂浆车车箱处于水平状态。本实用新型的目的是这样实现的：该一种砂浆车车箱调平的自动控制装置由砂浆车、砂浆车车箱、倾角传感器、A/D模块、PLC控制器、操作开关、显示器、D/A模块、砂浆车的控制柜、四联比例多路阀、四个调平油缸组成。砂浆车车箱(2)固定在砂浆车(1)上，倾角传感器(3)固定在砂浆车车箱(2)上，A/D 模块(4)的固定在PLC控制器(5)上，一端与倾角传感器(3)相连，另一端与PLC控制器(5) 相连，PLC控制器(5)上固定在砂浆车的控制柜(9)上，一端与A/D模块(4)相连，一端与 D/A模块(8)相连，余端与显示器(6)及操作开关(7)相连，D/A模块(8)固定在PLC控制器(5)上，操作开关(7)的一端与PLC控制器(5)相连，固定在砂浆车的控制柜(9)上，显示器(6)的一端与PLC控制器(5)相连，固定在砂浆车的控制柜(9)上。四联比例多路阀 (10)的一端与D/A模块(8)相连，固定在砂浆车车箱(2)上，四联比例多路阀(10)与四个调平油缸(11)相连，四个调平油缸(11)固定在砂浆车车箱(2)上。

所述的PLC控制器为三菱FX2N-128MT，A/D模块、D/A模块为三菱系列，倾角传感器为GZ-5213 系列角度传感器，比例多路阀为哈威PSV系列，显示器为联想PANEL5000-IPM170TC。

本实用新型安装时，首先将砂浆车车箱(2)固定在砂浆车(1)上，倾角传感器(3)固定在砂浆车车箱(2)上，A/D模块(4)的固定在PLC控制器(5)上，一端与倾角传感器(3) 相连，另一端与PLC控制器(5)相连，PLC控制器(5)上固定在砂浆车的控制柜(9)上，一端与A/D模块(4)相连，一端与D/A模块(8)相连，余端与显示器(6)及操作开关(7)相连， D/A模块(8)固定在PLC控制器(5)上，操作开关(7)的一端与PLC控制器(5)相连，固定在砂浆车的控制柜(9)上，显示器(6)的一端与PLC控制器(5)相连，固定在砂浆车的控制柜(9)上。四联比例多路阀(10)的一端与D/A模块(8)相连，固定在砂浆车车箱(2)上，四联比例多路阀(10)与四个调平油缸(11)相连，四个调平油缸(11)固定在砂浆车车箱 (2)上。安装与检修非常方便，且可多次经常使用。

下面结合附图及实施例作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例简图