[实用新型]新型机器人控制装置

权利要求书

1.一种新型机器人控制装置，包括支撑杆(30)和操作箱(31)；其特征在于，还包括底板(1)、过渡轴(2)、螺纹杆(3)、第一L型杆(4)、第二L型杆(5)、第三L型杆(6)、滚球(7)、转轴(8)、螺母(9)、转盘(10)和转动杆(11)，所述底板(1)顶侧壁设置有基座(12)，基座(12)顶侧壁设置有放置槽，放置槽处设置有第一滚珠轴承(13)，所述过渡轴(2)底端与第一滚珠轴承(13)键连接，过渡轴(2)前端、后端、左端和右端均设置有把手(14)，所述支撑杆(30)内部设置有螺纹腔，支撑杆(30)底侧壁连通设置有螺纹口，所述螺纹杆(3)顶端沿螺纹口螺装插入螺纹腔内部，螺纹杆(3)底端与过渡轴(2)顶端连接，所述第一L型杆(4)底端与底板(1)连接，第一L型杆(4)右半区域设置有滑动孔，所述支撑杆(30)顶端穿过滑动孔，支撑杆(30)顶端设置有放置孔，放置孔处设置有第二滚珠轴承(15)，所述转轴(8)右半区域与第二滚珠轴承(15)键连接，转轴(8)外侧壁部分区域设置有外螺纹，所述螺母(9)螺装至转轴(8)上并且螺母(9)与支撑杆(30)接触，转轴(8)左端与所述转盘(10)右侧壁中央区域连接，所述第二L型杆(5)底端与转轴(8)外侧壁顶端的右端连接，第二L型杆(5)右半区域设置有固定孔，固定孔处设置有第三滚珠轴承(16)，所述转动杆(11)上半区域与第三滚珠轴承(16)键连接，转动杆(11)顶端与所述操作箱(31)底侧壁中央区域连接，所述滚球(7)顶端和右端分别设置有第一固定槽和第二固定槽，第一固定槽和第二固定槽处分别设置有第四滚珠轴承(17)和第五滚珠轴承(18)，所述转动杆(11)底端与第四滚珠轴承(17)键连接，支撑杆(30)右侧壁上半区域设置有平台(19)，所述第三L型杆(6)底端与平台(19)连接，第三L型杆(6)左端与第五滚珠轴承(18)键连接。

2.如权利要求1所述的新型机器人控制装置，其特征在于，还包括锁紧螺栓(20)，所述滚球(7)顶端设置有支撑管(21)，转动杆(11)底端插入支撑杆(30)内部，支撑管(21)设置有锁紧孔，所述锁紧螺栓(20)螺装穿过锁紧孔然后与转动杆(11)接触。

3.如权利要求2所述的新型机器人控制装置，其特征在于，还包括连接杆(22)、旋转环(23)和挡板(24)，所述连接杆(22)穿过旋转环(23)并且连接杆(22)左端和右端分别与挡板(24)右侧壁中央区域和转盘(10)左侧壁顶端连接。

4.如权利要求3所述的新型机器人控制装置，其特征在于，所述螺母(9)顶端设置有操作杆(25)。

5.如权利要求4所述的新型机器人控制装置，其特征在于，还包括多组滚珠(26)，滑动孔内侧壁设置有环形槽，所述多组滚珠(26)的大部分区域均位于环形槽内部，多组滚珠(26)均与支撑杆(30)接触。

6.如权利要求5所述的新型机器人控制装置，其特征在于，还包括加强杆(27)，所述加强杆(27)顶端和底端分别与平台(19)和支撑杆(30)连接。

7.如权利要求6所述的新型机器人控制装置，其特征在于，一组所述把手(14)右端套设有延长管(28)。

8.如权利要求7所述的新型机器人控制装置，其特征在于，还包括稳定杆(29)，所述稳定杆(29)顶端和底端均与第二L型杆(5)连接。