[实用新型]一种腿部康复器械及单腿辅助训练装置

说明书

本实用新型公开一种单腿辅助训练装置，包括滚轮行走部、安装于滚轮行走部内的脚部悬挂部、用于检测脚部悬挂部的当前压力的压力检测件及与压力检测件和滚轮行走部相连的控制器。转移重心训练时，控制器控制滚轮行走部停止，方便实现肌力训练；行走训练时，重心转移至健康腿时控制器根据压力检测件发送的信号在当前压力小于预设压力时启动滚轮行走部行走至预设步长，实现步态训练；重心转移至失能腿时控制器根据压力检测件发送的信号控制滚轮行走部停止，踩踏脚部悬挂部以实现肌力训练。在训练过程中失能腿主动受力，避免依靠医护人员，训练效果较好；又由于所涉及的零部件较少，成本较低。本实用新型公开一种包括上述单腿辅助训练装置的腿部康复器械。

技术领域

本实用新型涉及康复器械领域，特别涉及一种单腿辅助训练装置。本实用新型还涉及一种包含单腿辅助训练装置的腿部康复器械。

背景技术

民众康复意识的提高使得肢体康复器械，尤其是腿部康复器械，应用更为普遍。随着工业自动化及智能化的发展趋势及训练者需求的提升，优化现有腿部康复器械的结构势在必行。

现有的腿部康复器械包括拐杖、助行车及腿部康复训练架等，这些腿部康复器械通常属于被动设备，也即这些器械通常多用于支撑训练者的身体，给予训练者身体一定的支撑力，以便减小身体施加至失能腿部的作用力，但这些腿部康复器械多无法向失能腿部主动施加作用力。

失能腿部的训练通常包括肌力训练和步态训练，肌力训练和步态训练均需向失能腿部主动施加适度的作用力，以便锻炼失能腿部的肌肉。然而，现有的腿部康复训练多依赖医护人员以手动方式拉伸训练者的失能腿部，方便帮助训练者在不同训练阶段适度拉伸失能腿部，使训练者能够在不同阶段适度拉伸失能腿部，以恢复失能腿部的肌力和感知能力。针对不同的训练者，医护人员可能因主观或疲惫等因素使自身施加至失能腿部的作用力可能过大或过小，导致训练效果不佳。

尽管现有少数综合康复器械能主动向失能腿部实施作用力，但此类器械所涉及的零部件较多、结构较复杂，成本较高，且也可能因训练者个体的差异性而影响训练效果。

因此，现有腿部康复器械的训练效果较差且成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种腿部康复器械及单腿辅助训练装置，能够主动训练失能腿部，训练效果较好且成本较低。

其具体方案如下：

本实用新型提供一种单腿辅助训练装置，包括：

用于带动失能腿相对于健康腿行走的滚轮行走部；

安装于滚轮行走部内并用于在重心转移至失能腿时供失能腿踩踏或在重心转移至健康腿时悬挂失能腿的脚部悬挂部；

用于检测脚部悬挂部的当前压力的压力检测件；

与压力检测件和滚轮行走部相连的控制器，控制器用于在转移重心训练时控制滚轮行走部静止，并用于在行走训练时根据压力检测件发送的信号在当前压力小于预设压力时启动滚轮行走部行走至预设步长。

优选地，滚轮行走部包括安装有滚轮的行走支架，脚部悬挂部包括：

用于供失能腿踩踏的踩踏板；

第一端与踩踏板相固连且第二端穿过行走支架的悬挂杆，悬挂杆的第二端具有与行走支架相抵的限位块；

安装于悬挂杆且两端分别与行走支架和限位块相抵、用于辅助踩踏板复位的复位弹性件。

优选地，悬挂杆长度大于行走支架的高度。

优选地，还包括：

用于罩于失能腿以保护失能腿的护腿板；

连接于护腿板与脚部悬挂部之间的连接杆；