[实用新型]吞并式水果采摘收集机

权利要求书

1.吞并式水果采摘收集机，其特征是：包括移动小车、水果收集箱、传送组件、吞并式刀具、手持组件及波纹软管；

所述水果收集箱包括上端开口的箱体、箱把手、平衡导杆、弹簧导杆、弹簧、托板和珍珠棉板；

箱体的两侧板上设有多个透风条形孔，两个箱把手及两根平衡导杆分别设置于水果收集箱的另外两块侧板的外壁和内壁上，四根弹簧导杆通过螺钉分别固定在水果收集箱底板的四个角上，四根弹簧分别安装在四根弹簧导杆上，托板压在弹簧上，由四根弹簧支撑，珍珠棉板放置在托板上；托板上设有与弹簧导杆位置相对应的导杆孔及与平衡导杆位置相对应的开口槽，珍珠棉板上设有与弹簧导杆位置相对应的导杆孔及与平衡导杆位置相对应的开口槽；托板上导杆孔、开口槽及珍珠棉板上的导杆孔、开口槽与弹簧导杆、平衡导杆之间为间隙配合，以保证托板及珍珠棉板在重力的压迫下能够顺利的向下移动；

所述传送组件包括传送盒、连接弯管、珍珠棉挡板及珍珠棉底板，连接弯管固定安装在传送盒的一端，在对应连接弯管另一端的传送盒的底板上设有水果掉落孔，两块珍珠棉挡板分别设置在传送盒内的两侧，珍珠棉底板设置在传送盒的底板上，珍珠棉底板上设有与传送盒底板上水果掉落孔相对应的水果掉落孔，珍珠棉底板带有坡度，方便采摘的水果从传送盒上的水果掉落孔滚落到水果收集箱中；

所述吞并式刀具包括水果吞并腔外壳、活动刀刃、定滑轮、条形固定刀片、伸缩杆接头、钢丝绳引导座、第一轴销、第二轴销、限位销、第一弹簧挂销、第二弹簧挂销及回位弹簧；

水果吞并腔外壳的一端设有波纹软管接头，其另一端设有水果吞并腔；

活动刀刃的末端设有手刹钢丝绳固定孔及第二弹簧挂销；

条形固定刀片安装在水果吞并腔开口端的下部，活动刀刃通过第一轴销安装在水果吞并腔外壳上，第一弹簧挂销安装在水果吞并腔外壳的侧板上，回位弹簧的一端挂在第一弹簧挂销上，另一端挂在第二弹簧挂销上，用来控制活动刀刃的回位，限位销安装在水果吞并腔外壳的侧板上，用来限制活动刀刃的开度，定滑轮通过第二轴销安装在水果吞并腔外壳的侧板上端，手刹钢丝绳引导座焊接在水果吞并腔外壳的侧板上端，并与定滑轮处在同一侧板上，伸缩杆接头焊接在水果吞并腔外壳的底板上；

所述手持组件包括伸缩杆、背带、手刹柄、手刹钢丝绳及销钉；

背带系在伸缩杆上，手刹柄固定安装在伸缩杆的末端，手刹钢丝绳的一端在手刹柄上，通过扳动手刹柄控制手刹钢丝绳动作，手刹钢丝绳的另一端与销钉连接；

水果收集箱放置在移动小车内的底板上，传送组件放置在移动小车内的上部，处在水果收集箱开口端的上方，波纹软管的一端通过卡箍与传送盒上的连接弯管连接，波纹软管的另一端通过卡箍与水果吞并腔外壳上的波纹软管接头连接，手持组件上的伸缩杆的前端插入吞并式刀具上的伸缩杆接头内，并通过并紧螺钉固定，固定在扳动手刹柄上控制手刹钢丝绳的另一端穿过钢丝绳引导座后绕过定滑轮与插在活动刀刃末端手刹钢丝绳固定孔内的销钉连接。

2.如权利要求1所述的吞并式水果采摘收集机，其特征是：在吞并式刀具上增设一个控制装置，所述控制装置包括单片机、红外传感器、蜂鸣器和LED灯，所述红外传感器、蜂鸣器和LED灯均与单片机电连接，红外传感器安装在吞并式刀具的水果吞并腔内，蜂鸣器和LED灯安装于吞并式刀具的水果吞并腔外壳的外表面。