[实用新型]一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手

权利要求书

1.一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶端外表面靠近一侧位置固定安装有X轴模组(5)，且X轴模组(5)的顶端活动安装有Z轴模组(7)，所述Z轴模组(7)的一侧外表面活动安装有Y轴模组(6)，所述工作台(1)的顶端外表面远离X轴模组(5)的位置固定安装有电箱(4)，且工作台(1)的顶端外表面靠近电箱(4)的一侧位置设有玻璃分离机构(3)，所述工作台(1)的顶端外表面靠近玻璃分离机构(3)的位置设有移动机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，其特征在于：所述移动机构(2)包括防护外壳(21)，所述防护外壳(21)的内表面靠近底端位置设有移动气缸(22)，且移动气缸(22)的底端外表面固定安装有升降气缸(23)，所述升降气缸(23)的底端外表面固定安装有连接板，连接板远离升降气缸(23)的一端固定安装有手指气缸(24)，连接板的底端外表面靠近手指气缸(24)的位置设有多个真空吸盘(25)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，其特征在于：所述玻璃分离机构(3)包括丝杆(31)，所述丝杆(31)的外表面通过内外螺纹活动安装有移动板(32)，且移动板(32)的顶端外表面靠近两侧位置均通过螺丝固定安装有顶杆。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，其特征在于：所述工作台(1)的顶端外表面靠近后端位置设有两个加工主轴(8)，且工作台(1)的顶端外表面靠近加工主轴(8)的位置设有加工工位(11)与收料盒(10)，所述收料盒(10)位于加工工位(11)远离加工主轴(8)的一侧，所述加工工位(11)与收料盒(10)的数量均为四个，所述工作台(1)的顶端外表面靠近移动机构(2)的位置设有定位工位(9)。

5.根据权利要求3所述的一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，其特征在于：所述丝杆(31)的一侧固定安装有驱动电机，所述移动板(32)的两侧外表面均开设有引导孔，引导孔的内表面设有引导杆。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，其特征在于：所述工作台(1)的前端外表面设有开关按钮与显示屏，显示屏位于开关按钮的上方。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，其特征在于：所述Y轴模组(6)的前端固定安装有接近传感器。

8.根据权利要求2所述的一种玻璃精雕机用带自动上料功能的取放料机械手，其特征在于：所述手指气缸(24)的底端外表面固定安装有橡胶柱。