[实用新型]一种国土调查用的航拍无人机

说明书

本实用新型公开了一种国土调查用的航拍无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶端设置有机头，所述机头中开设有通槽，所述通槽中活动的插接有第一连接板，且两根所述第一连接板的一端均延伸出通槽，所述第一连接板上固定安装有滑块，所述滑块滑动的安装在滑槽中，且所述滑槽开设在通槽的顶端槽壁上，所述无人机主体两侧的底部固定连接有第二连接板，所述第二连接板远离无人机主体一侧的底端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端与传动杆传动连接，本实用新型通过设置有超声波探测器，在探测到飞行路线上有飞鸟等障碍物时，自动通过无人机主体中控制器控制该无人机偏离绕开障碍物，功能性更强。

技术领域

本实用新型涉及航拍无人机领域，特别涉及一种国土调查用的航拍无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程序系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用；

一种国土调查用的航拍无人机在使用的过程中，没有对飞行过程中障碍物自动探测预警的功能，并且在夜间航拍效果差，因此不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种国土调查用的航拍无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种国土调查用的航拍无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶端设置有机头，所述机头中开设有通槽，所述通槽中活动的插接有第一连接板，且两根所述第一连接板的一端均延伸出通槽，所述第一连接板上固定安装有滑块，所述滑块滑动的安装在滑槽中，且所述滑槽开设在通槽的顶端槽壁上，所述无人机主体两侧的底部固定连接有第二连接板，所述第二连接板远离无人机主体一侧的底端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端与传动杆传动连接，所述驱动机构的正上方设置有遮罩，且所述遮罩固定安装在第二连接板上，所述无人机主体底端的边沿两侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定插接在支撑板中，所述无人机主体的底端竖直安装有两块安装板，两块所述安装板之间设置有摄像主体，所述摄像主体的正面上内嵌有摄像头。

进一步地，所述第一连接板延伸出通槽的一端固定安装在防护板的内壁上，且所述防护板为弧形板。

进一步地，一块的所述第一连接板插进通槽中的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在另一块第一连接板上。

进一步地，所述驱动机构输出端的传动杆上叶轮设置在遮罩中，所述遮罩越往上下两端内径越小。

进一步地，所述摄像头的两侧分别设置有LED灯和红外灯，且所述LED灯和红外灯均内嵌在摄像主体的正面上。

进一步地，所述摄像头的正上方设置有超声波探测器，所述超声波探测器通过螺丝固定安装在摄像主体上，所述超声波探测器与无人机主体中控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置有超声波探测器，在探测到飞行路线上有飞鸟等障碍物时，自动通过无人机主体中控制器控制该无人机偏离绕开障碍物，功能性更强；通过在第一连接板的一端设置弧形的防护板，在该无人机意外撞击到障碍物时起到防护的作用，并且两根第一连接板在通槽中通过弹簧固定连接，受到撞击时，挤压弹簧来起到缓冲的作用，结构简单，功能实用；

2、本实用新型通过在摄像头的两侧分别设置有LED灯和红外灯，在光线较暗的环境下，起到辅助摄像头摄像的作用，提高该无人机的航拍调查效率；驱动机构输出端的传动杆上叶轮在遮罩中转动，遮罩越往上端或下端其内径越小，加快遮罩内部气流的流动，提高该无人机的动力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。