[实用新型]一种网络传输的工业机器人示教系统

说明书

本实用新型公开了一种网络传输的工业机器人示教系统，包括ARM核心主板和扩展板，扩展板上设置有分别与ARM核心主板连接的键盘扫描电路、触摸控制电路、手轮正交脉冲输入计数电路、IO输入电路和显示电路，键盘扫描电路连接键盘，触摸控制电路连接触摸屏，手轮正交脉冲输入计数电路连接脉冲手轮，IO输入电路连接专用IO接口，显示电路连接LCD显示屏，ARM核心主板上设置有以太网接口。本实用新型采用网络传输的方式与控制系统进行相关的信息交互，传输的数据量大，抗干扰能力强，还可以降低传输线缆的成本，增加传输距离，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人控制技术领域，具体的说，是一种网络传输的工业机器人示教系统。

背景技术

示教器，承担显示和人机对话的功能，负载采集人机对话的信息以及与控制系统进行信息交互，由于在机器人控制过程中，示教器需要采集和反馈的信号很多，信息传输量较大，而示教器一般采用线缆传输，在传输距离较远的情况下，增加传输成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种网络传输的工业机器人示教系统，用于解决现有技术中示教器一般采用线缆传输，在传输距离较远的情况下，增加传输成本的问题。

本实用新型通过下述技术方案解决上述问题：

一种网络传输的工业机器人示教系统，包括ARM核心主板和扩展板，所述扩展板上设置有分别与所述ARM核心主板连接的键盘扫描电路、触摸控制电路、手轮正交脉冲输入计数电路、IO输入电路和显示电路，所述键盘扫描电路连接有键盘，所述触摸控制电路连接触摸屏，所述手轮正交脉冲输入计数电路连接脉冲手轮，所述IO输入电路连接专用IO接口，所述显示电路连接LCD显示屏，所述ARM核心主板上设置有以太网接口，用于与工业机器人的控制系统网络通信。

示教系统，负责采集人机对话的信息，如键盘、触摸、手轮信号、其他IO 信号等。示教系统由ARM核心板+底板扩展板构成，这样不仅便于维修和生产，还可以降低底板的PCB层数，节约成本，并且，将采集的键盘、触摸、手轮信号、其他IO信号等信号，均可以通过ARM核心主板的以太网接口，网络传输至控制系统。通过以太网将主要的信号进行传输，传输的数据量大，抗干扰能力强，还可以降低传输线缆的成本，增加传输距离，节约成本。而关键的安全信号，如急停信号，安全开关信号则直接传送至控制系统并不经示教系统，保证了安全性。

进一步地，所述键盘扫描电路与ARM核心主板之间设置有隔离电路。

所述隔离电路采用芯片型号为74LVX3245。

进一步地，所述触摸控制电路与所述ARM核心主板之间设置有抗干扰防护电路。

采用LC滤波电路，加TVS管防护，实现防干扰防护功能，其中TVS管型号为SD05C-01FTG，

进一步地，所述键盘包括与所述键盘扫描电路通过软线连接的第一键盘、第二键盘和第三键盘。

进一步地，还包括给示教系统各模块供电的电源电路，电源电路包括24V 转5V电路和5V转3.3V电路。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型采用网络传输的方式让机器人的示教系统和控制系统进行相关的信息交互，通过以太网将主要的信号进行传输，不仅传输的数据量大，抗干扰能力强，还可以降低传输线缆的成本，增加传输距离，节约成本，关键的安全信号，直接到达主机，保证了必要的安全性。

(2)本实用新型通过一个ARM核心主板+底板扩展板构成，这样不仅便于维修和生产，还可以降低底板的PCB层数，节约成本，并且，其他模块通过扩展板与ARM核心主板信息交互，避免了较长的线缆连接，降低传输线缆的成本，抗干扰能力强。

附图说明

图1为本实用新型的系统框图。