[实用新型]一种电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构

权利要求书

1.一种电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：其包括绝缘垫供料机构、压板供料机构、组装承载板、将所述绝缘垫供料机构中的绝缘垫推入到所述组装承载板中的推动定位机构、将压板从所述压板供料机构输出端抓取到所述组装承载板位置并将组装好的绝缘垫与压板一起抓取到一承载治具中的抓取装置。

2.如权利要求1所述的电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：所述绝缘垫供料机构包括振动盘、与所述振动盘对接的绝缘垫流道、与所述绝缘垫流道末端对接的第一接料块、驱动所述第一接料块从绝缘垫流道末端移动至所述组装承载板前端的第一气缸，所述第一接料块内设置有接料腔。

3.如权利要求1所述的电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：所述组装承载板上设置有供绝缘垫滑行的滑行槽，所述滑行槽的一端为开放式开口结构。

4.如权利要求3所述的电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：所述推动定位机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动将绝缘垫推入所述滑行槽中设定位置的推块。

5.如权利要求1所述的电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：所述压板供料机构包括振动盘、设置在所述振动盘输出端的正反向检测机构、与所述正反向检测机构输出端对接的压板流道、设置在所述压板流道末端的第二接料块、驱动所述第二接料块垂直于所述压板流道运动的第三气缸，所述第二接料块上设置有接料槽。

6.如权利要求5所述的电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：所述正反向检测机构包括与所述振动盘输出端对接的第三接料块、驱动所述第三接料块进行水平直线运动的第四气缸、驱动所述第三接料块进行180度翻转的第五气缸、位于所述第三接料块上方对应于绝缘垫上开口位置的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的插杆、将所述第三接料块中的物料推入到所述压板流道中的推料片、驱动所述推料片进行水平直线运动的第七气缸。

7.如权利要求6所述的电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：所述第三接料块上沿所述压板流道方向开设有前后贯通的接料腔，所述接料腔随着所述第三接料块的水平直线运动在所述振动盘输出端与所述压板流道输入端之间来回切换。

8.如权利要求7所述的电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：所述第三接料块上对应于产品开口位置设置有与所述接料腔连通的竖向开口，所述插杆穿过所述竖向开口进入所述接料腔中，通过传感器检测插杆的下降高度来判断产品的正反方向，实现方向检测。

9.如权利要求1所述的电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：所述抓取装置包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行水平直线运动的第五活动板、固定在第所述五活动板上的夹持单元与吸附压合单元，所述夹持单元实现将组装好后的绝缘垫与压板一起抓取放置到承载治具中，所述吸附压合单元用于将压板从所述压板供料机构输出端抓取放到所述组装承载板上。

10.如权利要求9所述的电池盖板中绝缘垫与压板的组装机构，其特征在于：所述吸附压合单元包括第十气缸、受所述第十气缸驱动进行上下运动的第七活动板、固定在所述第七活动板上的吸嘴与若干压杆。