[实用新型]一种全自动焊线进料装置

权利要求书

1.一种全自动焊线进料装置，其特征在于所述进料装置包括弹夹装置、PCBA板进料吸取台(8)、弹夹推料装置，弹夹台水平移动装置和弹夹台升降装置；所述弹夹装置中用于放置PCBA板；

所述弹夹台水平移动装置和弹夹台升降装置分别位于弹夹装置的下部，该弹夹台水平移动装置可使得弹夹装置沿水平方向移动，所述弹夹台升降装置可使得弹夹装置沿纵向方向移动，所述弹夹推料装置用于将弹夹装置中的PCBA板推送至PCBA板进料吸取台(8)上。

2.如权利要求1所述的一种全自动焊线进料装置，其特征在于，所述弹夹装置包括第一弹夹(1)，第二弹夹(1-1)，弹夹台中置挡板(2)，弹夹固定臂(3)，弹夹固定气缸(4)，弹夹台(19)；所述弹夹台(19)上垂直安置有弹夹台中置挡板(2)，该弹夹台中置挡板(2)的两侧具有第一弹夹(1)和第二弹夹(1-1)，所述弹夹台(19)的侧部具有弹夹台侧板(2-1)；所述第一弹夹(1)和第二弹夹(1-1)的外侧分别具有弹夹固定臂(3)和弹夹固定气缸(4)，通过弹夹固定气缸(4)带动弹夹固定臂(3)分别朝着第一弹夹(1)和第二弹夹(1-1)运动，使得第一弹夹(1)和第二弹夹(1-1)与中置挡板(2)紧贴。

3.如权利要求2所述的一种全自动焊线进料装置，其特征在于，所述弹夹台中置挡板(2)上具有弹夹台中置挡板限位点(22)。

4.如权利要求2所述的一种全自动焊线进料装置，其特征在于，所述PCBA板进料吸取台(8)上具有第一PCBA板限位调节块(9-1)和第二PCBA板限位调节块(9-2)。

5.如权利要求2所述的一种全自动焊线进料装置，其特征在于，所述第一弹夹(1)和第二弹夹(1-1)的结构相同，内部具有平行设置多层弹夹储藏间，所述储藏间的数量是20个，该储藏间用于放置PCBA板。