[实用新型]一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统

说明书

本实用新型公开了一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统，通过在公共垃圾桶内设置定位装置，利用无人驾驶垃圾清扫回收车进行智能回收环卫垃圾的工作，省时省力，减轻城市环卫工人的工作，降低人工成本，提高城市智能化建设；可以通过设定无人驾驶垃圾清扫回收车的工作时间，使无人驾驶垃圾清扫回收车在交通非繁忙时间段实现垃圾回收，以降低对环卫工作对城市繁忙时段交通的影响，还可以对无人驾驶垃圾清扫回收车执行紧急出动设置，实现点对点的环卫工作应急处理；无人驾驶垃圾清扫回收车不但具备环卫垃圾的自动回收功能，还具备在驾驶过程中进行垃圾清扫的功能，功能多样，满足使用要求。

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾回收车，尤其涉及的是一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统。

背景技术

公共垃圾桶作为城市环卫中极其重要的一份子，大多设置在道路的两侧，用于城市日常垃圾的回收，所覆盖的面积广。目前对于公共垃圾桶内的垃圾，基本都是通过环卫工人驾驶垃圾回收车对公共垃圾桶内的垃圾进行逐一回收，人工回收垃圾费时费力，人工成本大，垃圾回收效率低。而且如果环卫工人驾驶垃圾回收车在交通繁忙时段对垃圾进行回收，也会对交通产生一定影响。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统，旨在解决现有公共垃圾桶的垃圾需要通过人工驾驶垃圾回收车逐一回收，费时费力，人工成本大的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其中，包括：

无人驾驶垃圾清扫车本体，在无人驾驶垃圾清扫车本体上设置有将垃圾桶翻转使垃圾桶内的垃圾倾倒到无人驾驶垃圾清扫车本体内的垃圾桶翻转倾倒机构；

设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的控制器，所述控制器控制无人驾驶垃圾清扫车本体自动运行；

设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的垃圾桶位置信息接收装置，所述垃圾桶位置信息接收装置实时接收垃圾桶的位置信息；

设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的定位装置，所述定位装置对无人驾驶垃圾清扫车本体的当前位置进行定位；

设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的自动导航装置，所述自动导航装置根据需要进行垃圾回收的垃圾桶的位置信息和智能无人驾驶垃圾清扫回收车当前的位置信息规划最佳导航路线；

所述垃圾桶位置信息接收装置、定位装置和自动导航装置均与控制器连接。

所述的智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其中，所述智能无人驾驶垃圾清扫回收车还包括设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的输入装置，所述输入装置与控制器连接；通过输入装置预设垃圾回收任务和/或输入紧急出动垃圾回收任务。

所述的智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其中，所述无人驾驶垃圾清扫车本体包括车身、用于驱动无人驾驶垃圾清扫车本体按照最佳导航路线自动行驶的驱动行驶机构、喷水机构、清扫机构和用于盛装垃圾的垃圾回收箱，所述驱动行驶机构、喷水机构、清扫机构和垃圾回收箱均安装在车身上，驱动行驶机构、喷水机构和清扫机构均与控制器连接，喷水机构与水源接通，清扫装置包括固定连接在车身内的清扫电机，清扫电机连接有露出车身前端的清扫工具，所述清扫工具位于车辆前端，清扫工具沿车辆行进方向可伸缩移动。