[实用新型]一种砂浆抹平设备

权利要求书

1.一种砂浆抹平设备，其特征在于：包括：底盘，所述底盘上固定设置有第一调整系统，所述第一调整系统上端设置有第二调整系统，所述第二调整系统上固定连接有升降架，所述升降架上安装有第三调整系统，在所述第二调整系统和所述升降架之间设置有第四调整系统；

所述第一调整系统包括直流马达，所述直流马达的输出轴上安装有减速机，所述减速机的输出轴上设置有升降调整机构，所述升降调整机构的输出端固定连接于第二调整机构，以调整所述第二调整机构与所述直流马达的距离；

所述第二调整系统包括第一底板，所述第一底板上安装有伺服马达，所述伺服马达的输出轴通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠上套设有底座，所述底座沿所述丝杠运动，所述第一底板朝向所述第一调整系统的端面安装有传感器，第一底板远离所述第一调整系统的端面安装有滑块，所述滑块分布于所述底座的两侧，所述底座朝向所述滑块的一侧设置有导轨，所述导轨沿所述滑块直线运动，所述底座远离所述第一调整系统的端面上固设有第二底板，所述第二底板上安装有第一连接座和第二连接座，两个所述第一连接座之间通过升降架旋转轴连接有升降架固定板，两个所述第二连接座之间通过支架转轴连接有支架；

所述第三调整系统包括升降架，所述升降架固接于所述升降架固定板，在所述升降架内侧滑动连接有固定架，所述升降架外侧滑动连接有抹刀架，所述固定架上固定安装有直流减速马达，所述直流减速马达的输出轴通过联轴器连接有升降传动轴，所述升降传动轴上套装有齿轮，在所述升降架顶端设置有导向轮，所述导向轮上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳一端固接于抹刀架，其另一端固接于升降传动轴，所述升降架与所述齿轮相接触的一侧沿竖向设置有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合；

所述第四调整系统包括支架，所述支架一端枢轴连接于所述第二连接座，其另一端枢轴连接于所述升降架。

2.根据权利要求1所述的一种砂浆抹平设备，其特征在于：所述升降架为冂型框架，其包括上部的顶板和两侧的侧板，在所述侧板的内壁安装有第一滑轨，所述固定架坐设于所述第一滑轨上，在所述侧板的外壁安装有第二滑轨，所述抹刀架坐设于所述第二滑轨上，所述齿条安装于所述侧板靠近所述齿轮一侧的外缘上，所述导向轮固定安装于所述顶板的四个角上。

3.根据权利要求2所述的一种砂浆抹平设备，其特征在于：所述抹刀架为U型结构，其包括两侧的支撑板及支撑板之间的作业板，所述支撑板坐设于所述第二滑轨上，所述作业板平行所述齿条设置。

4.根据权利要求1所述的一种砂浆抹平设备，其特征在于：所述升降调整机构包括支撑架，所述支撑架上沿竖向设置有条形通孔，所述减速机的输出轴的轴端设置有偏心轮，所述偏心轮的输出轴上套设有轴瓦，所述轴瓦上连接有第一连杆，所述第一连杆铰接有第二连杆，所述第二连杆插设于所述条形通孔中，且所述第二连杆的顶端贯穿所述条形通孔连接于所述第一底板。

5.根据权利要求1所述的一种砂浆抹平设备，其特征在于：所述升降调整机构包括支撑架，所述支撑架上沿竖向设置有条形通孔，所述减速机的输出轴上套设有偏心轮，所述条形通孔中插设有支撑杆，所述支撑杆的一端与偏心轮外缘接触，其另一端固接于所述第一底板。

6.根据权利要求1所述的一种砂浆抹平设备，其特征在于：所述底盘包括履带式驱动机构，在所述履带式驱动机构上固定设置有安装板，所述第一调整系统固定设置于所述安装板上。