[实用新型]一种垫圈自动排列扩张装置

说明书

本实用新型公开一种垫圈自动排列扩张装置，包括机架、布置于机架一端的扩张装置、布置于机架顶部的垫圈上料机构和垫圈出料机构、以及垫圈分离机构；所述垫圈上料机构用于放置散乱的垫圈，垫圈出料机构置于垫圈上料机构的出口处，用于将散乱的垫圈一一排列；所述垫圈分离机构布置于垫圈出料机构侧边，用于将排列整齐的垫圈一一分离至扩张装置，扩张装置用于将分离出来的垫圈扩张并移至下一工作台。本实用新型可实现将散乱的垫圈自动排列及逐一分离，还可实现对分离后的垫圈进行扩张，为下一步与所需工件的组装做好准备，工作效率高、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及垫圈组装技术领域，尤其涉及一种垫圈自动排列扩张装置。

背景技术

现今，垫圈和O型圈(加大O型圈的密封及稳固)大多一起配合使用于有相对运动的机械领域中，例如旋转泵的轴和液压气缸活塞，螺塞是通过螺纹连接以阻止液体渗漏的零件，螺纹可用标准螺纹或管螺纹，目前将垫圈、O型圈和螺塞组装在一起主要存在以下不足之处：

1)采用人工的方式将散乱的垫圈一一排列分离，并逐一套设于螺塞外侧，工作强度大、速度慢、效率低；

2)采用振动盘将垫圈排列分离，但当垫圈数量较多时，振动不均匀、且装置振动不稳定、进而有损坏装置的风险，影响工作进度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种垫圈自动排列扩张装置，通过该装置可实现将散乱的垫圈自动排列及逐一分离，还可实现对分离后的垫圈进行扩张，为下一步与所需工件的组装做好准备，工作效率高、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种垫圈自动排列扩张装置，包括机架、布置于机架一端的扩张装置、布置于机架顶部的垫圈上料机构和垫圈出料机构、以及垫圈分离机构；所述垫圈上料机构用于放置散乱的垫圈，垫圈出料机构置于垫圈上料机构的出口处，用于将散乱的垫圈一一排列；所述垫圈分离机构布置于垫圈出料机构侧边，用于将排列整齐的垫圈一一分离至扩张装置，扩张装置用于将分离出来的垫圈扩张并移至下一工作台。

进一步地，所述垫圈上料机构包括垫圈上料筒、与垫圈上料筒连通的垫圈转筒、及用于驱动垫圈转筒转动的垫圈驱动模组；所述垫圈驱动模组包括垫圈竖板、第一电机、垫圈驱动轮；所述垫圈转筒的两端分别经轴承与垫圈上料筒、垫圈竖板旋转连接，垫圈驱动轮布置于垫圈转筒外侧并与其抵接；所述第一电机布置于垫圈竖板一侧，用于驱动垫圈驱动轮带动垫圈转筒转动。

进一步地，所述垫圈出料机构包括垫圈传送轨道、垫圈分离盒、布置于垫圈传送轨道上的传送带模组、及置于垫圈传送轨道一侧用于驱动传送带模组转动的第二电机；所述垫圈传送轨道沿水平方向布置，并经垫圈竖板插设于垫圈转筒内；所述垫圈分离盒沿竖直方向布置于垫圈竖板外侧，且其一端与垫圈传送轨道的出口连通；所述垫圈转筒内侧沿其长度方向设有若干垫圈搅拌板，垫圈搅拌板用于将散乱的垫圈搅拌至垫圈传送轨道上。

进一步地，所述垫圈分离机构包括两垫圈分离气缸、垫圈推倒气缸、垫圈限位气缸；所述两垫圈分离气缸与垫圈推倒气缸在竖直方向上从上至下依次布置于垫圈分离盒一侧，且垫圈分离盒与两垫圈分离气缸、垫圈推倒气缸对应处开设有第一通孔；所述垫圈限位气缸布置于垫圈分离盒的另一侧，并与垫圈推倒气缸对应，且垫圈限位气缸的气缸轴还设有第一限位板。

进一步地，所述垫圈传送轨道从垫圈转筒出口的伸出处上方还设有第一限位杆，第一限位杆垂直垫圈传送轨道长度方向布置，且其两端与垫圈竖板固定连接，用于将垫圈限位于垫圈传送轨道内。

进一步地，所述扩张装置包括平移机构、扩张机构；所述平移机构沿垫圈排列装置的长度方向布置于机架一端，扩张机构垂直平移机构长度方向布置于其上方；所述平移机构包括位于垫圈分离盒一侧下方的移动平台、用于驱动移动平台移动的移动气缸、及用于驱动移动气缸移动的第一直线电机模组。