[实用新型]一种自动整平机

权利要求书

1.一种自动整平机，其特征在于：包括机架，所述机架沿着产品的加工工序依次设置有上料装置、搬运装置、精定位单元、导向单元、长边整平装置、传输装置以及短边整平装置，所述上料装置用于对产品进行上料，所述搬运装置用于将产品从上料装置移送至精定位单元上或/和将产品从精定位单元移送至导向单元的搬运装置，所述导向单元用于将产品推送至所述长边整平装置内，所述长边整平装置用于对产品的长边进行整平，所述传输装置用于将长边整平装置送出的产品传输至短边整平装置内，所述短边整平装置用于对产品的短边进行整平。

2.根据权利要求1所述的一种自动整平机，其特征在于：所述上料装置包括转动盘以及用于驱动转动盘转动的上料转动机构，所述转动盘上对称设置有至少两个的料架，料架用于叠层装设多个产品，所述上料装置还包括用于将料架内的产品从料架顶部推出的推料组件，所述推料组件包括推料升降板以及用于驱动推料升降板上下移动的推料升降驱动件，所述上料转动机构以及推料升降驱动件均装设在机架内。

3.根据权利要求1所述的一种自动整平机，其特征在于：所述精定位单元包括精定位平台以及设置在精定位平台上用于定位产品的定位区，定位去的外周等间隔环设有多个定位块，定位块与精定位平台滑动连接，所述精定位平台贯穿设置有多个锁定滑槽，所述定位块上贯穿设置有锁定螺丝，锁定螺丝的螺杆穿过定位块以及锁定滑槽后连接有锁定螺母，精定位平台与机架固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动整平机，其特征在于：所述搬运装置包括搬运支架、搬运滑块、搬运组件、装设在搬运滑块并用于驱动搬运组件升降往复移动的搬运升降驱动件以及装设在搬运支架并用于驱动搬运滑块左右往复移动的搬运横向驱动件，搬运组件包括搬运连接架以及等间隔装设在搬运连接架底部的第一吸附架和吸附升降气缸，吸附升降气缸的输出端连接有第二吸附架，第一吸附架和第二吸附架均装设有多个吸嘴，所述第二吸附架位于搬运连接架靠近上料装置的一端，搬运支架与机架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动整平机，其特征在于：所述导向单元包括导向滑槽，所述搬运装置将精定位平台的产品搬运至导向滑槽内，所述导向滑槽的底部开设有开槽，所述导向单元还包括用于导料推块以及用于驱动导料推块前后往复移动的导料驱动件，所述导料驱动件的输出端与导料推块连接，导料推块的一端从开槽突伸入所述导向滑槽内，导料推块用于将导向滑槽内的产品推动至长边整平装置内。

6.根据权利要求1所述的一种自动整平机，其特征在于：所述长边整平装置包括长边整平支架以及滑动设置于长边整平支架的长边整平调整架，所述长边整平支架转动设置有多个长边导料转辊，长边整平支架设置有用于驱动长边导料转辊转动的长边导料驱动件，多个长边导料转辊呈一排式且等间隔设置，所述长边整平调整架转动设置有多个长边整平转辊，多个长边整平转辊呈一排式且等间隔设置，多个长边整平转辊均位于多个长边导料转辊的上方，多个长边整平转辊与多个长边导料转辊形成供产品穿过的间隙；

所述长边整平支架的顶部设置有多个用于调整所述长边整平调整架高度的长边调节螺丝，长边调节螺丝与所述长边整平支架的顶部螺接，长边调节螺丝的底端与长边整平调整架的顶部抵接，所述长边整平支架的顶部活动穿设有多个第一复位杆，第一复位杆的底部与长边整平调整架固定连接，第一复位杆的另一端穿过长边整平支架的顶部后连接有第一螺母，第一复位杆的外周套设有第一复位弹簧，第一复位弹簧的一端与长边整平支架的顶部连接，第一复位弹簧的另一端与第一螺母连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动整平机，其特征在于：所述传输装置包括用于承接长边整平装置送出的产品的传输履带以及用于驱动传输履带移动的传输驱动件，传输履带位于长边整平装置的出料端，短边整平装置的入料端位于传输履带的出料端。

8.根据权利要求1所述的一种自动整平机，其特征在于：所述短边整平装置包括短边整平支架以及滑动设置于短边整平支架的短边整平调整架，所述短边整平支架转动设置有多个短边导料转辊，短边整平支架设置有用于驱动短边导料转辊转动的短边导料驱动件，多个短边导料转辊呈一排式且等间隔设置，所述短边整平调整架转动设置有多个短边整平转辊，多个短边整平转辊呈一排式且等间隔设置，多个短边整平转辊均位于多个短边导料转辊的上方，多个短边整平转辊与多个短边导料转辊形成供产品穿过的间隙；

所述短边整平支架的顶部设置有多个用于调整所述短边整平调整架高度的短边调节螺丝，短边调节螺丝与所述短边整平支架的顶部螺接，短边调节螺丝的底端与短边整平调整架的顶部抵接，所述短边整平支架的顶部活动穿设有多个第二复位杆，第二复位杆的底部与短边整平调整架固定连接，第二复位杆的另一端穿过短边整平支架的顶部后连接有第二螺母，第二复位杆的外周套设有第二复位弹簧，第二复位弹簧的一端与短边整平支架的顶部连接，第二复位弹簧的另一端与第二螺母连接。