[实用新型]一种玻璃精雕机用新型取放料机械手

权利要求书

1.一种玻璃精雕机用新型取放料机械手，其特征在于：包括模组总成、篮具定位机构(5)、篮具总成、玻璃定位机构(8)以及加工模具(9)，所述模组总成和加工模具(9)设置于篮具总成的前后两侧，所述篮具定位机构(5)和玻璃定位机构(8)分别安装于篮具总成的左右两端，所述模组总成包括Z轴模组(1)、Y轴模组(2)以及X轴模组(3)，且Y轴模组(2)的一端安装有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)包括旋转电机、臂板(41)、吹气槽(42)以及吸盘(43)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机用新型取放料机械手，其特征在于：所述旋转电机的输出端固定连接有臂板(41)，所述吸盘(43)有六组，均固定安装于臂板(41)一端的下表面位置，所述吹气槽(42)开设于臂板(41)一端的上表面位置，且吹气槽(42)内部装配有吹气装置，所述臂板(41)一端的下表面位于吸盘(43)之间的位置均匀开设有若干通孔(10)，且通孔(10)与吹气槽(42)相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机用新型取放料机械手，其特征在于：所述篮具定位机构(5)包括“L”形支杆和定位气缸，且“L”形支杆的一端通过螺丝固定安装于篮具总成的一侧，所述定位气缸配套设置的活塞杆与篮具总成的一侧相抵。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机用新型取放料机械手，其特征在于：所述篮具总成包括收料篮具(6)和放料篮具(7)，且收料篮具(6)和放料篮具(7)的截面均为“凹”形，并相互连通，所述吸盘(43)均位于篮具总成的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃精雕机用新型取放料机械手，其特征在于：所述收料篮具(6)和放料篮具(7)内壁相对的一侧均开设有内槽(61)，且内槽(61)为若干“V”字形槽体组合而成。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机用新型取放料机械手，其特征在于：所述玻璃定位机构(8)包括定位座固定边(81)、第一气缸(82)以及第二气缸(83)，所述第一气缸(82)和第二气缸(83)分别位于篮具总成的一端和端面一侧，且第一气缸(82)和第二气缸(83)呈直角分布，所述定位座固定边(81)固定设置于第一气缸(82)配套推杆的延伸线和第二气缸(83)配套推杆延伸线的交叉位置处，且定位座固定边(81)为“L”形结构。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机用新型取放料机械手，其特征在于：所述加工模具(9)共有四组，从左到有依次设置为1-4号模具。