[实用新型]一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱

权利要求书

1.一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱，包括箱壳（1）和螺接固定在所述箱壳（1）顶端一侧的驱动电机（2），所述箱壳（1）的内侧螺接固定有减速轮组（4），所述减速轮组（4）包括第一齿轮（41）、第二齿轮（42）、第三齿轮（43）和连接齿轮（44），所述第一齿轮（41）与所述驱动电机（2）的输出端固定连接，所述第二齿轮（42）位于所述第一齿轮（41）的外侧，且与所述第一齿轮（41）传动连接，所述第三齿轮（43）位于所述第二齿轮（42）的外侧，且与所述第二齿轮（42）传动连接，所述连接齿轮（44）位于所述第三齿轮（43）的外侧，且与所述第三齿轮（43）传动连接，其特征在于：所述驱动电机（2）的外侧套设有散热套筒（22），所述散热套筒（22）的内侧壁与所述箱壳（1）的内侧壁均粘接固定有吸音棉（5），所述散热套筒（22）的外侧壁与所述第一齿轮（41）、所述第二齿轮（42）的外侧壁均粘接固定有散热涂层（6），所述驱动电机（2）与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱，其特征在于：所述连接齿轮（44）的输出端位于所述箱壳（1）的外侧螺接固定有移动轮连接座（3）。

3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱，其特征在于：所述驱动电机（2）的输出端上固定安装有驱动电机感应片（21）。

4.根据权利要求1所述的一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱，其特征在于：所述第一齿轮（41）与所述第二齿轮（42）上分别设有相互啮合的铜质斜齿。

5.根据权利要求1所述的一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱，其特征在于：所述第三齿轮（43）为双层齿轮结构，所述第三齿轮（43）的顶部齿轮为改性尼龙材质。

6.根据权利要求1所述的一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱，其特征在于：所述箱壳（1）的外侧两端轴对称分布分别安装有安装螺座（11），所述安装螺座（11）与所述箱壳（1）一体成型，所述安装螺座（11）上开设有螺孔。