[实用新型]一种剪叉式举升机构

说明书

本实用新型公开了一种剪叉式举升机构，涉及清洁装置技术领域，用于举升储料箱，包括机架；主动臂的底端与机架铰连接；每个副举升臂与主动臂叉式铰连接，副举升臂的底端与机架滑动设置；举升油缸的底端与机架铰连接、顶端与主动臂铰连接；每个举升架与对应的副举升臂的顶端铰连接，每个举升架与对应的主动臂滑动设置；连接杆A的两端分别固定连接两举升架，连接杆A与储料箱铰接；翻斗油缸的一端与连接杆铰接、另一端与储料箱铰接。本实用新型的有益效果是，储料箱可以在任意举升高度范围内倾翻及回收，储料箱举升下落过程中不会产生前后方向的移动，不会带来重心前后或左右方向的移动，可避免车辆在卸料过程中倾翻，安全性及工况适应性大大增强。

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，特别是一种剪叉式举升机构。

背景技术

垃圾车是用于市政环卫运送各种生活垃圾的车辆，垃圾箱的倾倒方式主要以人工为主，现在一般存在如下三种情况，其一：储料箱直接固定在车架上，不具有倾倒及举升功能，只能人工卸料，缺点是费时费力。

其二：储料箱铰接在车架上，可以倾翻卸料，无法举升。缺点是无法举高卸料，物料可能需要二次转移，费时费力。

其三：储料箱铰接在车架上，举升时同时卸料，只能在最高位置完成最大卸料角动作，缺点是不能在最低位置卸料，举升过程中物料容易撒漏，最高位置卸料重心高有倾翻车辆危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决储料箱平稳举升以及倾翻卸料独立动作的技术问题，设计了一种剪叉式举升机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为，一种剪叉式举升机构，用于举升储料箱，包括机架，还包括：一对主动臂，所述主动臂的底端与所述机架铰连接；一对副举升臂，每个所述副举升臂与所述主动臂叉式铰连接，所述副举升臂的底端与所述机架滑动设置；举升油缸，所述举升油缸的底端与所述机架铰连接、顶端与所述主动臂铰连接；一对举升架，每个所述举升架与对应的所述副举升臂的顶端铰连接，每个所述举升架与对应的所述主动臂滑动设置；连接杆A，所述连接杆A的两端分别固定连接两举升架，所述连接杆A与所述储料箱铰接；连接杆B，所述连接杆B的两端分别固定连接两举升架；以及翻斗油缸，所述翻斗油缸的一端与所述连接杆铰接、另一端与所述储料箱铰接。

进一步的，所述主动臂与机架通过销轴A铰连接。

进一步的，所述连接杆A与储料箱通过销轴B铰接

进一步的，所述举升架的侧面设有滑道，所述主动臂的顶端固定连接滚动轴承，所述滚动轴承滚动设置在举升架的滑道内。

进一步的，所述机架的侧面设有滑道，所述副举升臂的底端固定连接滚动轴承，所述滚动轴承滚动设置在机架的滑道内。

进一步的，所述举升架的侧面设有滑道，所述主动臂的顶端旋转连接滑块，所述滑块滑动设轴承滚动设置在举升架滑道内。

进一步的，所述机架的侧面设有滑道，所述副举升臂的底端旋转连接滑块，所述滑块滑动设置在机架的滑道内。

本实用新型的有益效果是：储料箱可以在任意举升高度范围内倾翻及回收，储料箱举升下落过程中不会产生前后方向的移动，不会带来重心前后或左右方向的移动，可避免车辆在卸料过程中倾翻，安全性及工况适应性大大增强。具体的，储料箱能够在任意位置卸料，满载情况下，储料箱能够在最低位置卸料，保证整机不会倾翻；也能够在最高位置卸料，保证倾倒高度，避免二次垃圾转移，提升作业效率，并且在最低位置清洗储料箱更加便利，避免高位冲洗撒漏及飞溅。单倾翻油缸底置式设计，减少空间占用，降低成本。

附图说明

图1是本申请举升机构的结构示意图。

以上各图中，1、储料箱；2、机架；3、主动臂；4、副举升臂；5、举升油缸；6、举升架；7、连接杆A；8、连接杆B；9、翻斗油缸；10、销轴A；11、销轴B。