[实用新型]一种无人机遥感数据采集装置

权利要求书

1.一种无人机遥感数据采集装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的左右两侧均固定连接有两个对称的支撑腿(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)靠近左侧的内部开设有空腔，且空腔内壁的右侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的左端通过轴承与空腔内壁的左侧转动连接，所述螺纹杆(4)的表面螺纹连接有移动块(5)，所述无人机本体(1)的正下方设有保护框(6)，所述无人机本体(1)的底端固定连接有支撑杆(7)，且支撑杆(7)贯穿保护框(6)的顶部，所述支撑杆(7)的底端固定连接有遥感器(8)，所述移动块(5)的前侧铰接有第一连接杆(9)，所述无人机本体(1)靠近右侧的底部通过铰接座固定连接有第二连接杆(10)，所述第一连接杆(9)的底端通过铰接座与保护框(6)的顶部固定连接，所述保护框(6)靠近左侧的顶部滑动安装有滑块(11)，所述滑块(11)的前侧与第二连接杆(10)底端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感数据采集装置，其特征在于：还包括压力传感器(12)和控制器(13)，所述压力传感器(12)固定连接在支撑腿(2)底端，所述控制器(13)固定连接无人机本体(1)靠近右侧的底部，且控制器(13)与压力传感器(12)和驱动电机(3)均为信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机遥感数据采集装置，其特征在于：所述无人机本体(1)靠近左侧的底部开设有供移动块(5)移动的通槽(14)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机遥感数据采集装置，其特征在于：所述保护框(6)靠近左侧的顶部开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内壁与滑块(11)的表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机遥感数据采集装置，其特征在于：所述遥感器(8)为云台相机，且遥感器(8)和支撑杆(7)均位于第一连接杆(9)和第二连接杆(10)的后侧。