[实用新型]双护盾TBM隧道掌子面岩体三维影像成像装置有效
| 申请号： | 201920931951.9 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN209879020U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 姚林林;张世殊;钟果;彭仕雄;崔中涛 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/02 | 分类号： | G01V8/02;E21D9/00 |
| 代理公司： | 51124 成都虹桥专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 罗明理 |
| 地址： | 610072 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 岩体 隧道掌子面 相机 标靶系统 控制系统 照相系统 标靶 刀盘 喷射 节理 三维影像模型 本实用新型 工程坐标系 控制喷射器 标靶位置 成像过程 成像装置 处理软件 刀盘前方 地质编录 画面拼接 拍摄动作 三维影像 信息合成 岩性特征 影像拼合 转动刀盘 喷射器 掘进 产状 护盾 量测 转动 地下水 拍照 全景 发育 拍摄 覆盖 分析 安全 | ||
1.双护盾TBM隧道掌子面岩体三维影像成像装置，其特征是：包括安装在刀盘(1)上的标靶系统、照相系统和控制系统，所述标靶系统包括可向刀盘(1)前方喷射标靶的喷射器(2)，所述照相系统包括多个镜头朝向刀盘(1)前方的相机(3)，多个相机(3)随刀盘(1)转动拍摄的画面拼接后完全覆盖隧道掌子面，所述控制系统用于控制喷射器(2)喷射标靶以及相机(3)的拍摄动作。
2.如权利要求1所述的双护盾TBM隧道掌子面岩体三维影像成像装置，其特征是：所述标靶系统的喷射器(2)为颜料喷射器或激光发射器，所述颜料喷射器可喷射不同颜色的防水颜料，激光发射器可发射不同颜色的光线。
3.如权利要求1所述的双护盾TBM隧道掌子面岩体三维影像成像装置，其特征是：所述喷射器(2)和相机(3)均设置在刀盘(1)的同一径向上，多个相机(3)在刀盘(1)的半径或直径长度上均匀间隔设置。
4.如权利要求1、2或3所述的双护盾TBM隧道掌子面岩体三维影像成像装置，其特征是：所述刀盘(1)上设有与刀盘轴线平行的设备安放舱(11)，所述喷射器(2)和相机(3)均设置在设备安放舱(11)内，所述控制系统位于刀盘(1)的后方，控制系统与喷射器(2)和相机(3)电信连接。
5.如权利要求4所述的双护盾TBM隧道掌子面岩体三维影像成像装置，其特征是：所述喷射器(2)和相机(3)均通过定型泡沫垫层(4)固定在设备安放舱(11)内，在设备安放舱(11)的正面开口处设有舱门(12)，所述舱门(12)的开闭也由控制系统控制。
6.如权利要求5所述的双护盾TBM隧道掌子面岩体三维影像成像装置，其特征是：所述用于放置相机(3)的设备安放舱(11)内还设有相机舱(31)和滑轨(32)，所述定型泡沫垫层(4)填充在相机(3)与相机舱(31)之间，所述相机舱(31)可沿滑轨(32)滑动，在相机舱(31)的后端设有推杆(33)，所述推杆(33)可通过螺栓(34)固定在设备安放舱(11)内，在所述设备安放舱(11)的尾部出口处设有防尘栓塞(13)。
7.如权利要求4所述的双护盾TBM隧道掌子面岩体三维影像成像装置，其特征是：所述控制系统包括设备保护箱(5)，设备保护箱(5)内设有储存器(6)、充电电源(7)和控制开关(8)，储存器(6)用于储存相机(3)拍摄的照片，并配有数据导出端口(61)，所述充电电源(7)通过电源线为相机(3)和喷射器(2)供电，所述控制开关(8)通过电信通讯控制相机(3)、喷射器(2)和舱门(12)工作。
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