[实用新型]化纤丝锭外观检测设备

说明书

本实用新型公开了化纤丝锭外观检测设备，包括框架、摄像装置和滚筒线，滚筒线的一部分和摄像装置分别设于框架内，滚筒线用于运输载物台，载物台上装载有化纤丝锭，滚筒线上设有升降旋转装置，还包括设于框架内的压合旋转装置，压合旋转装置位于升降旋转装置的正上方，摄像装置用于对位于压合旋转装置与升降旋转装置之间的载物台上的化纤丝锭进行摄像；升降旋转装置用于驱使载物台旋转，压合旋转装置包括压合旋转杆，压合旋转杆抵持化纤丝锭的顶部以使化纤丝锭跟随载物台旋转。结构新颖、简单，体积小、制造成本低，压合旋转装置与升降旋转装置的配合能够让摄像装置对化纤丝锭进行全方位摄像，利于提高化纤丝锭外观检测质量及检测效率。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及化纤丝锭外观检测设备。

背景技术

化纤丝锭上存在的瑕疵不但影响丝锭的外观，同时也影响到了丝锭的等级，更甚至会出现断丝的现象，影响下游生产环节。

目前一般检测设备上均是通过多角度多方位的摄像仪器对单一固定的化纤丝锭进行检测，因此现有的化纤丝锭外观检测设备普遍存在结构复杂、检测效率偏低的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、检测效率高的化纤丝锭外观检测设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：化纤丝锭外观检测设备，包括框架、摄像装置和滚筒线，滚筒线的一部分和摄像装置分别设于所述框架内，滚筒线用于运输载物台，载物台上装载有化纤丝锭，所述滚筒线上设有升降旋转装置，还包括设于所述框架内的压合旋转装置，压合旋转装置位于升降旋转装置的正上方，摄像装置用于对位于压合旋转装置与升降旋转装置之间的载物台上的化纤丝锭进行摄像；所述升降旋转装置用于驱使载物台旋转，所述压合旋转装置包括压合旋转杆，压合旋转杆抵持化纤丝锭的顶部以使化纤丝锭跟随载物台旋转。

进一步的，升降旋转装置包括矩形框、旋转驱动件、推拉驱动件、升降座、承载台、升降旋转杆和转接头，升降座设于矩形框内，旋转驱动件设于矩形框的底部，推拉驱动件设于矩形框的一侧板上，承载台设于矩形框的上方且承载台的一部分贯穿矩形框的顶板抵触所述升降座；推拉驱动件的输出端设有传动件，升降座上设有与所述传动件相抵触的升降斜面；旋转驱动件的输出端连接转接头，升降旋转杆的一端与转接头相连并相对于转接头可升降设置，升降旋转杆的另一端与所述承载台相连。

进一步的，滚筒线包括机架和至少一个驱动电机，还包括设于机架上的至少一个滚筒机构，所述滚筒机构包括相对且间隔设置的两个滚筒组，两个所述滚筒组通过传动连接机构相连；所述滚筒组包括间隔设置的多个滚筒，同一滚筒组中的所有滚筒通过同一根链条相连；所述传动连接机构包括传动杆，传动杆的两端分别设有所述链条相配合的连接齿轮，驱动电机的输出端与滚筒机构的一个滚筒组中的链条相连。

进一步的，滚筒的一端设有与所述链条相配合的传动齿轮，所述传动齿轮位于所述链条的上方。

进一步的，所述机架上具有相对设置的两个分隔板，一个所述分隔板对应于滚筒机构中的一个所述滚筒组设置，另一个所述分隔板对应于滚筒机构中的另一个所述滚筒组设置，两个所述分隔板之间形成运输区。

进一步的，还包括相对设置的两个阻挡板，阻挡板位于滚筒组的上方，所述阻挡板的一端与机架相连，阻挡板的另一端伸入所述运输区以与所述滚筒形成限位腔。

进一步的，所述机架上设有升降阻挡机构，所述升降阻挡机构包括竖直驱动件和阻挡杆，竖直驱动件的输出端连接所述阻挡杆，所述阻挡杆位于滚筒机构的两个滚筒组之间。

进一步的，所述机架上的所述升降阻挡机构的数量为三个，三个所述升降阻挡机构将滚筒线分为暂放区和检测区，升降旋转装置位于检测区内；还包括用于将位于暂放区的载物台转移到检测区的移料组件，所述移料组件包括直线驱动组件和夹爪装置，直线驱动组件固定在机架上且其输出端连接所述夹爪装置，所述夹爪装置用于夹持载物台。