[实用新型]一种小型实训专用六旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种小型实训专用六旋翼飞行器，包括六旋翼飞行器本体，所述六旋翼飞行器本体的底部固定连接有底板，所述底板的底部安装有减震式起落架，所述减震式起落架包括安装板，所述安装板安装在底板的底部，所述安装板上靠近其一端的底部固定连接有第一固定座，所述第一固定座的中心通过销轴销接有第一固定板，所述第一固定板上远离第一固定座的一端固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的两端均固定连接有第二固定板，所述第二固定板上远离第一固定杆的一端固定连接有第二固定杆。本实用新型，具备结构简单、使用方便的优点，解决了现有技术结构复杂，增加了成本，还为往后维修拆卸带来不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种小型实训专用六旋翼飞行器。

背景技术

飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物，飞行器分为航空器、航天器、火箭、导弹和制导武器；无人机也是飞行器的一种，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。按照旋翼的数量分有三旋翼、四旋翼与六旋翼等。实训课老师为加深学生的理解印象，通常会拿出六旋翼飞行器给学生进行演示，由于六旋翼飞行器需要频繁地起降，为提高起降的平稳性和安全性，会在六旋翼飞行器上配备有减震装置。

如中国发明专利申请号CN201610338757.0公开了一种基于delta并联机构的六旋翼飞行器，包括机架、delta并联机构、电池盒、减震起落架、旋转电机、螺旋桨和锁紧帽，机架沿其圆周方向分别对称设置有条形支架，机架下端面上开设有安装卡槽，delta并联机构位于机架正下方的中心位置处，电池盒位于delta并联机构中部，减震起落架位于delta并联机构正下方，且减震起落架与delta并联机构固连，旋转电机固定在机架的条形支架上，螺旋桨与旋转电机主轴相连接，且螺旋桨上端通过锁紧帽进行锁紧固定。该基于delta并联机构的六旋翼飞行器，具有双重减震的效果，减震效果明显有效，降低了本发明降落时与地面之间产生的振动，减小了本发明降落时对机身的损伤，保证了承载物体或者人员的安全。

但是该基于delta并联机构的六旋翼飞行器还存在下述缺陷：对于小型的六旋翼飞行器来说，此减震装置结构复杂繁琐，增加了成本，还为往后维修拆卸带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型实训专用六旋翼飞行器，具备结构简单、使用方便的优点，解决了现有技术结构复杂，增加了成本，还为往后维修拆卸带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型实训专用六旋翼飞行器，包括六旋翼飞行器本体，所述六旋翼飞行器本体的底部固定连接有底板，所述底板的底部安装有减震式起落架。

所述减震式起落架包括安装板，所述安装板安装在底板的底部，所述安装板上靠近其一端的底部固定连接有第一固定座，所述第一固定座的中心通过销轴销接有第一固定板，所述第一固定板上远离第一固定座的一端固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的两端均固定连接有第二固定板，所述第二固定板上远离第一固定杆的一端固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的两端均套接有固定套，所述第一固定板中部的顶部安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部安装有滑块，所述安装板的中部开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的外壁滑动连接，所述滑块的中部开设有固定孔，所述滑槽的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧中部的表面与固定孔的内壁固定连接。

优选的，所述减震式起落架的数量至少为两个，两个减震式起落架以底板的中心线为轴对称排列。

优选的，所述安装板上靠近其两端的底部均开设有安装孔，所述安装孔中穿设有螺丝，且螺丝与底板螺纹连接。

优选的，所述第一固定板中部的顶部固定连接有第二固定座，所述第一弹簧的底端与第二固定座的轴孔挂接，所述滑块的底部固定连接有第三固定座，所述第一弹簧的顶端与第三固定座的轴孔挂接。