[实用新型]一种机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械臂，包括底座、固定架和机械臂组件，所述底座上设置有转盘，所述底座内设置有第一舵机，所述第一舵机控制所述转盘沿Z轴旋转，所述转盘上固装有固定架，所述固定架与所述机械臂转动连接。该机械臂能完成多角度的转动，灵活敏捷的对物体进行取放，各个关节活动灵敏度高，方便学生对机械臂进行全面充分的了解。

技术领域

本实用新型涉及一种模拟演示或教学演示装置，尤其涉及一种机械臂。

背景技术

目前，随着数字化生产线在我们的生活中广泛应用，高校对机械臂的实验教学已经展开，但是由于常用的机械臂结构复杂，体积庞大，不易移动，不适合课堂使用。为了使学生对数控系统自动化控制方面有更加深入的理解，使机电一体化教学进一步发展，提出了一种结构简单、成本较低的机械臂进行教学演示。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械臂，该机械臂能完成多角度的转动，灵活敏捷的对物体进行取放，各个关节活动灵敏度高，方便学生对机械臂进行全面充分的了解。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种机械臂，包括底座、固定架和机械臂组件，所述底座上设置有转盘，所述底座内设置有第一舵机，所述第一舵机控制所述转盘沿Z轴旋转，所述转盘上固装有固定架，所述固定架与所述机械臂转动连接；

所述机械臂组件包括左侧机械部和右侧机械部，所述左侧机械部包括驱动臂、第一纵臂和第一横臂，所述驱动臂的一端与所述左侧板转动连接，所述左舵机驱动所述驱动臂转动，所述驱动臂的另一端与所述第一纵臂转动连接，所述第一纵臂的另一端与所述第一横臂的尾端转动连接；所述右侧机械部包括第二纵臂、第三纵臂、连接臂、第二横臂和连接杆，所述第三纵臂的下端与所述右侧板转动连接，所述第三纵臂的上端与所述连接臂的尾端转动连接，所述连接臂的前端与所述第二横臂的尾端转动连接，所述第一横臂中部与所述第二纵臂的顶端转动连接，所述第二纵臂的底端与所述右侧固定板转动连接，所述右舵机驱动所述第二纵臂转动，所述第二横臂的前端与所述连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端与所述第一横臂的前端转动连接，所述第一横臂的前端还连接有夹取装置。

在上述技术方案中，所述夹取装置包括夹具固定组件、第二舵机和夹具，所述夹具固定组件包括舵机固定板和连接夹板，所述第一横臂设置在所述连接夹板之间，所述第一横臂与所述连接夹板转动连接，所述舵机固定板上固装有第二舵机，所述舵机固定板的下部设置有夹具，所述夹具用于夹取物品。

在上述技术方案中，所述夹具包括左夹头和右夹头。

在上述技术方案中，所述左夹头底部设置有左卡齿，所述右夹头上设置有右卡齿，所述左卡齿与所述右卡齿啮合，所述左卡齿与所述右卡齿分别与齿轮啮合，所述齿轮与所述第二舵机的输出端连接。

在上述技术方案中，所述第二纵臂包括第一伸长臂、第二伸长臂、第三伸长臂、第四伸长臂和第五伸长臂，所述第一伸长臂设置在所述第二纵臂的顶端一侧，所述第三伸长臂设置在所述第二纵臂顶端的另一侧，所述第二伸长臂设置在所述第一伸长臂和第二伸长臂之间，所述第四伸长臂设置在所述第二伸长臂底端的一侧，所述第五伸长臂设置在所述第二伸长臂底端的另一侧。

在上述技术方案中，所述连接板设置在所述第一伸长臂和所述第二伸长臂之间，所述第一横臂设置在所述第二伸长臂和所述第三伸长臂之间。

在上述技术方案中，所述第四伸长臂与所述第五伸长臂之间设置有插板，所述插板与所述底板固装，所述第四伸长臂与所述第五伸长臂和所述插板通过转动连接管连接。

在上述技术方案中，所述第五伸长臂与所述左舵机连接。

在上述技术方案中，所述底座的底端设置有螺纹孔。

在上述技术方案中，所述左舵机与所述左侧板之间设置有左舵机盖，所述左舵机盖用于卡装所述左舵机；所述右舵机与所述右侧板之间设置有右舵机盖，所述右舵机盖用于卡装所述右舵机。