[实用新型]改进型的门烘干自动悬挂系统

说明书

本实用新型公开了一种改进型的门烘干自动悬挂系统，涉及一种自动化设备，其技术方案要点是：包括行架、用于悬挂门板的滑架，行架上沿水平方向滑动设置有行车，行车上沿竖直方向滑动设置有承托臂；还包括由伺服电机驱动移动的滑车，滑车上设有驱动机构、由驱动机构驱动滑动的托举臂，托举臂用于承托挂杆，托举臂的滑动方向沿竖直方向；滑车能通过移动，使托举臂在滑轨正下方、承托块正下方间来回移动。本系统的自动化程度高，人员无须将挂杆取下抬入行车的承托臂上，进一步减轻了人工的劳动量，且更为安全；通过设置可滑动的行架、随行架移动的滑车，单个本自动悬挂系统能适用于多个烘箱，缩短了本系统的空转等待时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种门烘干自动悬挂系统。

背景技术

现有的门在生产过程中，存在将喷漆后的门板烘干的工序，以加快门的生产效率。

现有申请号为201910281665.7的中国发明专利申请公开了一种门烘干的自动悬挂系统，包括用于悬挂门板的滑架，滑架能通过滑动进入烘箱内，还包括行架，行架上沿水平方向滑动设置有行车，行车上沿竖直方向滑动设置有承托臂，承托臂上设有用于承托挂杆的承托块，行车、承托臂分别由伺服电机驱动滑动。滑架上设置有用于承托挂杆两端的承接块，承接块沿竖直方向至少设置有两套；承托臂能滑动至靠近地面的位置，行车、承托臂能通过滑动将挂杆悬挂至对应高度的承接块上。行架通过铺设于地上的地轨与地面建立滑动连接，行架的滑动方向与行车的滑动方向垂直，行架由固定于行架上的电机一驱动移动。该系统能自动完成门板在滑架上的多层悬挂。

参照图1，为现有的一种门板烘干的生产线，包括放置于地上的烘箱10，固定于天花板上的滑轨11，滑轨11上滑动设置有两根挂钩12，挂钩12通过滚轮与滑轨11建立滑动连接，挂钩12下端挂有挂杆13，挂杆13用于悬挂待烘干的门板14。滑轨11和挂钩12用于方便门板14在各个工序间的移动，门板14从喷漆房喷完漆后，人员将门板14挂至挂钩12上，然后推动门板14沿滑轨11移动，当门板14移动至烘箱10旁时，人员将挂杆13取下挂入烘箱10或预先准备好的滑架15上，继而对门板14进行烘干工序。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：若将上述专利的自动悬挂系统应用于图1的门板烘干的生产线，人员还需将挂杆13从滑轨11取下，并抬至行车的承托臂上，存在人工劳动量大的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种改进型的门烘干自动悬挂系统，具有减轻人工劳动量的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种改进型的门烘干自动悬挂系统，包括行架、用于悬挂门板的滑架，所述滑架能通过滑动进入烘箱内，所述行架上沿水平方向滑动设置有行车，所述行车上沿竖直方向滑动设置有承托臂，所述承托臂上设有用于承托挂杆的承托块，所述行车、承托臂分别由伺服电机驱动滑动；

还包括由伺服电机驱动移动的滑车，所述滑车上设有驱动机构、由驱动机构驱动滑动的托举臂，所述托举臂用于承托挂杆，所述托举臂的滑动方向沿竖直方向；所述滑车能通过移动，使托举臂在滑轨正下方、承托块正下方间来回移动。

通过上述技术方案，门板从喷漆房喷完漆后，人员将门板通过挂杆挂至挂钩上，然后推动门板沿滑轨移动，当门板移动至滑车和承托臂之间时，人员停下门板，然后控制滑车、承托臂动作，对挂杆及门板向滑架进行上料。控制系统根据编制好的程序控制滑车动作，能完成托举臂在水平方向、竖直方向的自动移动，托举臂将挂钩上的挂杆取下，将挂杆及门板移动至承托臂处。承托臂也由控制系统控制自发移动，承托臂将托举臂上的挂杆取下，进而将挂杆及门板挂至滑架的预定位置处。本系统如上所述循环动作，即可将门板挂满滑架，随后人员将滑架推入烘箱内，烘箱对大批量的门板同时进行烘干。