[实用新型]端角歪斜检测机构

权利要求书

1.一种端角歪斜检测机构，其特征是，包括底座（1），所述底座（1）上设置有滑座（2），所述滑座（2）呈左右方向设置在底座（1）上，所述滑座（2）上设置有用于继电器移动的滑槽，所述滑座（2）的滑槽上形成一段检测区；

所述底座（1）上设置有端角检测装置，所述端角检测装置包括支架（31），所述支架（31）的前端面上设置有可做上下运动的滑台（32），所述滑台（32）上设置有至少1个可做上下运动的安装台（33），所述滑台（32）下端分别设置有用于防止各个安装台（33）向下运动的止挡块，所述滑台（32）的上端分别设置有用于探测各个安装台（33）向上移动的红外探测装置（35）；

各个所述安装台（33）上分别水平设置有检测板（34），各个检测板（34）分别位于滑座（2）的检测区上方，所述检测板（34）上分别开设有多个检测孔，各检测孔的分布与成品继电器上端角的分布相一致。

2.根据权利要求1所述的端角歪斜检测机构，其特征是，所述滑台（32）与支架（31）之间设置有上下方向直线导轨副，所述滑台（32）经上下方向直线导轨副与支架（31）之间形成滑动配合，所述支架（31）的顶端固定设置有升降气缸，所述升降气缸的推杆与滑台（32）固定连接；

所述安装台（33）与滑台（32）之间设置有上下方向直线导轨副，所述安装台（33）经上下方向直线导轨副与滑台（32）之间形成滑动配合。

3.根据权利要求1所述的端角歪斜检测机构，其特征是，所述滑座（2）前侧的底座（1）上设置有可在滑座（2）上端做前后左右方向移动的拨料板（41），所述拨料板（41）的后端面开设有若干个用于容纳继电器的卡口；

所述滑座（2）上检测区后侧设置有可以前后移动的后顶板（61）；当所述拨料板（41）将继电器拨料至检测区时，所述后顶板（61）向前运动并从后侧抵紧各卡口内的继电器。

4.根据权利要求3所述的端角歪斜检测机构，其特征是，所述拨料板（41）与底座（1）之间的连接结构为：所述底座（1）上设置有拨料座（42），所述拨料座（42）上设置有拨料滑块（43），所述拨料滑块（43）经左右方向直线导轨副与拨料座（42）连接，所述拨料板（41）经前后方向直线导轨副与拨料滑块（43）连接，所述拨料板（41）的后端部位于滑座（2）上方；

所述后顶板（61）与底座（1）之间的连接结构为：所述底座（1）上设置有后座（62），所述后座（62）上设置有可做前后移动的后滑座（2），所述后滑座（2）经前后方向直线导轨副与后座（62）连接，所述后顶板（61）固定设置在后滑座（2）上，所述后顶板（61）高出滑座（2）上端面。

5.根据权利要求1所述的端角歪斜检测机构，其特征是，所述底座（1）上还设置有废品收集装置，所述废品收集装置包括设置在底座（1）上的横架，所述横架横跨在滑座（2）的上方，所述横架上设置有可做前后移动的气缸座，所述气缸座上朝下设置有废品抓取机构，所述废品抓取机构包括固定设置在气缸座上的导杆气缸，所述导杆气缸朝下设置，所述导杆气缸的推杆和导杆连接安装板，所述安装板的下端设置有至少1个用于抓取端角歪斜继电器的手指气缸。