[实用新型]采血管条码信息处理机

权利要求书

1.一种采血管条码信息处理机，其特征在于包括：

送管滑道，其包括倾斜滑道段，用于承载采血管；

抓取机械手，其包括电动夹爪、升降丝杆和平移滑轨；所述升降丝杆带动电动夹爪沿着第二预定方向运动；所述升降丝杆安装在滑台上；所述滑台在平移滑轨上沿着第一预定方向运动；所述电动夹爪的抓取部用于抓取送管滑道底端的采血管；

条码打印机，用于采血管的贴标；

卷贴机构，包括主动辊和从动辊；所述主动辊和从动辊由卷贴升降电机控制沿着第二预定方向移动；电动夹爪将采血管送到主动辊和从动辊的上表面；寻边传感器检测采血管的出厂标签边缘并旋转电机驱动主动辊旋转至预定角度；主动辊和从动辊的上方设有预压辊；所述卷贴机构的斜面下端装有出管滑道。

2.根据权利要求1所述的采血管条码信息处理机，其特征在于：所述抓取机械手包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第二驱动电机提供动力驱动升降丝杆驱动电动夹爪沿着升降滑轨在第二预定方向运动；所述第一驱动电机提供动力驱动滑台在平移滑轨上沿着第一预定方向运动；所述抓取机械手设有位置检测传感器；位置检测传感器对滑台所在位置进行检测。

3.根据权利要求2所述的采血管条码信息处理机，其特征在于：所述电动夹爪设有夹持驱动电机、滑道检测器和夹爪位置光电；所述夹持驱动电机通过驱动蜗轮蜗杆控制抓取部的夹取和释放；所述滑道检测器对送管滑道上是否存在采血管进行检测；所述夹爪位置光电监测电动夹爪在运动过程中是否夹持有采血管。

4.根据权利要求1所述的采血管条码信息处理机，其特征在于：所述条码打印机安装在打印机横移平台上；所述打印机横移平台的下方设有打印机装纸横移机构；通过拉动横移拉杆使得打印机横移平台在第三预定方向运动。

5.根据权利要求1所述的采血管条码信息处理机，其特征在于：所述卷贴机构上设有卷贴升降检测；用于检测主动辊和从动辊的高度位置。

6.根据权利要求1所述的采血管条码信息处理机，其特征在于：所述送管滑道、抓取机械手、卷贴机构安装在底板上。

7.根据权利要求6所述的采血管条码信息处理机，其特征在于：底板上设有电器接口面板、开关电源和工控板。

8.根据权利要求1-7任一所述的采血管条码信息处理机，其特征在于：还包括外壳，所述外壳上设有取管口；所述取管口与卷贴机构的出管滑道位置对应。