[实用新型]一种打桩设备

权利要求书

1.一种打桩设备，包括船体，其特征在于，在船体的船体甲板(10)上设有沿着船体甲板(10)长度方向依次设置的打桩机(100)和吊桩机(7)，打桩机(100)包括与船体甲板(10)水平滑动连接的打桩位置调节架(20)，以及驱动所述打桩位置调节架(20)相对船体甲板(10)水平往复滑动的平移驱动机构(30)，平移驱动机构(30)驱动打桩位置调节架(20)部分伸出至船体甲板(10)外并呈悬空设置，在打桩位置调节架(20)的悬空端连接有侧滑式打桩用机械手(200)，以及安装在打桩位置调节架(20)上的打桩装置(201)，侧滑式打桩用机械手(200)带动混凝土桩(a)移动并迫使混凝土桩的轴心线和打桩装置(201)的打桩锤轴心线重合。

2.根据权利要求1所述的一种打桩设备，其特征在于，所述的侧滑式打桩用机械手(200)包括呈水平设置的滑块(2)且滑块(2)与平移驱动装置(3)连接，在滑块(2)上连接有限制架(4)，以及一端和滑块(2)或限制架(4)铰接的机械臂(5)，机械臂(5)的另一端和限制架(4)之间设有可拆卸连接结构，在机械臂(5)和限制架(4)之间设有当机械臂(5)的另一端和限制架(4)通过可拆卸连接结构连接后用于对混凝土桩(a)进行限位的限位结构，平移驱动装置(3)驱动设置在滑块(2)向打桩锤正下方移动并迫使混凝土桩的轴心线和打桩锤轴心线重合。

3.根据权利要求2所述的一种打桩设备，其特征在于，所述的限制架(4)呈U形，机械臂(5)的另一端和限制架(4)通过可拆卸连接结构连接后限制架(4)和机械臂(5)内部形成限制空间。

4.根据权利要求3所述的一种打桩设备，其特征在于，所述的限位结构包括位于所述限制架(4)内的活动锁定块(41)，活动锁定块(41)与滑动驱动机构(42)连接，滑动驱动机构(42) 驱动活动锁定块(41)靠近机械臂(5)或者远离机械臂(5)，混凝土桩(a)插于活动锁定块(41)和机械臂(5)之间。

5.根据权利要求4所述的一种打桩设备，其特征在于，所述的平移驱动装置(3)包括与滑块(2)滑动连接的固定滑轨(31)，固定滑轨(31)固定在打桩平台(1)的一端端部，在打桩平台(1)的一端端部或固定滑轨(31)上连接有与滑块(2)连接的平移驱动油缸(32)。

6.根据权利要求1所述的一种打桩设备，其特征在于，所述的打桩位置调节架(20)呈矩形且位于呈U形的调节滑座(40)内，打桩位置调节架(20)和调节滑座(40)滑动连接，所述的平移驱动机构(30)固定在调节滑座(40)上且平移驱动机构(30)驱动打桩位置调节架(20)部分伸出至调节滑座(40)的开口并延伸至船体甲板(10)外。

7.根据权利要求6所述的一种打桩设备，其特征在于，在所述调节滑座(40)的内两侧分别设有滑槽(400)，打桩位置调节架(20)相对的两侧分别插于所述的滑槽(400)内。

8.根据权利要求6所述的一种打桩设备，其特征在于，所述的平移驱动机构(30)包括固定在调节滑座(40)中部的至少一个油缸(300)，油缸(300)的伸缩杆和打桩位置调节架(20)连接。

9.根据权利要求6所述的一种打桩设备，其特征在于，打桩位置调节架(20)从调节滑座(40)开口伸出的部分长度为调节滑座(40)长度的1/3或1/4或1/5。

10.根据权利要求2所述的一种打桩设备，其特征在于，所述的可拆卸连接结构包括设置在所述机械臂另一端的凹凸配合部一，在限制架远离滑块的一端端部设有凹凸配合部二，凹凸配合部一和凹凸配合部二相互配合，以及从上往下插入在凹凸配合部一和凹凸配合部二内的销子；

所述的限制架上端端面设有U形锥形导向部；

所述的机械臂上端端面上设有倾斜导向板，当限制架和机械臂连接后所述的U形锥形导向部和倾斜导向板拼接形成锥形导向套。