[实用新型]一种PLC网络自动化控制实训系统

说明书

本实用新型涉及教学实训系统技术领域，尤其涉及一种PLC网络自动化控制实训系统，包括PLC主机模块，实训挂箱扩展模块，低压电气创新实训模块，运动控制实训模块，控制模型扩展模块和支撑框架；所述PLC主机模块，包括至少两台PLC主机及与其相关联的运动控制单元、基础实训单元、交换机单元、控制面板和至少一个第一多功能端子排。本实用新型充分利用虚实结合技术，开发过程控制应用模拟控制模块及配套的虚实仿真软件，可与实际控制器连接，作为控制器的虚拟控制对象，可作为实际对象模型的补充，完成过程自动化对象的综合控制。

技术领域

本实用新型涉及教学实训系统技术领域，尤其涉及一种PLC网络自动化控制实训系统。

背景技术

PLC可编程控制技术在钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业等工业生产活动有着广泛的应用，随我国自动化工业的迅速发展，由中国制造向中国创造方向发展，技能性人才紧缺，工厂向自动化趋势迅速蔓延，PLC工业网络通讯人才不在足，而可编程成控制器是工业自动的核心，先进的设备是培养自动化人才不可或缺的，然而目前现有的设备都存在局限性，存在设备升级困难，灵活性差等缺点。这就要求配套的教学实训设备开放性强、贴近实际应用，以便锻炼学生的实践技能、掌握行业的最新应用。而目前的市场上的相关设备已不能很好的满足这种需求。

市场上现有的PLC网络自动化综合控制实训系统教学仪器一般有以下几种形式：(1)挂箱模块式结构：一般将控制接口以快插接口留出，采用护套结构实训连接线连接电气控制线路。该种方式接线方式和现场实际接线方式不大一样，不适合开展课程设计、实践教学。并且实训模块一多，需要经常更换模块或调换模块位置，不方便管理；(2)网孔板式：一般将控制接口以端子排形式留出，可由学生自行接线，该种方式学生接线须花费较长时间，不适合时间有限的验证性实验。另外，不管采用以上何种方式，设备网络通讯少之又少，通讯方式单一且涉及的PLC只有一种。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有PLC控制实训系统存在的网络通讯少，通讯方式单一的问题，提供了一种PLC网络自动化控制实训系统，该控制实训系统既可以用快速插拔式专用实验导线搭建电气回路，开展相关验证性实验，也可由学生自主设计、接线、编程调试完成控制项目，接近实际工程应用，开展工程综合实践项目训练和进行创新设计实训。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种PLC网络自动化控制实训系统，包括PLC主机模块，实训挂箱扩展模块，低压电气创新实训模块，运动控制实训模块，控制模型扩展模块和支撑框架；所述PLC主机模块，包括PLC主机及与其相关联的运动控制单元、基础实训单元、交换机单元和控制面板；所述运动控制单元用于控制接口引至多功能接线端子，所述运动控制单元周围设有第一线槽；所述实训挂箱扩展模块包括电源挂箱和虚拟仿真挂箱，所述虚拟仿真挂箱与PLC进行信息交互。

本实用新型是一种实验实训、实习培训、创新设计一体化技术，实训平台将控制部件及相关对象部件均以多功能接口端子引出。既可以用快速插拔式专用实验导线搭建电气回路，开展相关验证性实验。也可由学生自主设计、接线、编程调试完成控制项目，接近实际工程应用，开展工程综合实践项目训练和进行创新设计实训。通过运动控制单元将控制接口引至多功能接线端子上并用颜色加以区分，周围设有第一线槽有利于工艺走线。实训挂箱模块创造性地采用虚实结合技术，开发过程控制应用模拟控制模块及配套的虚实仿真软件，可与实际控制器连接，作为控制器的虚拟控制对象，可作为实际对象模型的补充，完成过程自动化对象的综合控制。所述控制面板包括触摸屏，PLC主机控制接口均引至多功能端子排上，即既可查快速接线，又可以压端子接线。所述电源挂箱用于提供相应的设备实训所需的电源，所述虚拟仿真挂箱在计算机提供3D虚拟场景，通过虚拟仿真挂箱与PLC进行信息交互，实现虚实结合控制。

作为优选，所述运动控制单元包括变频器、伺服驱动器和步进电机驱动器。